[實用新型]一種帶波紋定位機構的雙軸編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920583130.0
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209626109U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 金志良;林正生;彭先炎;田維金;李昌平
• 申請（專利權）人: 東莞市長泰爾電子有限公司
• 主分類號: H01H19/58
• 分類號: H01H19/58
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 陳萬江

1.一種帶波紋定位機構的雙軸編碼器，包括編碼機構、第一輸出機構和第二輸出機構，所述編碼機構包括軸套、外軸芯和內(nèi)軸芯，所述第一輸出機構設置于所述編碼機構和所述第二輸出機構之間，所述外軸芯轉(zhuǎn)動設置于所述軸套內(nèi)，所述外軸芯的外側(cè)壁連接于所述第一輸出機構并用于控制所述第一輸出機構的輸出信號；沿著所述外軸芯的中軸線，所述外軸芯貫穿設置有通孔，所述內(nèi)軸芯活動裝設于所述通孔內(nèi)，所述內(nèi)軸芯的底端突伸出所述外軸芯后連接于所述第二輸出機構并用于控制所述第二輸出機構的輸出信號，所述外軸芯與所述第一輸出機構之間設置有轉(zhuǎn)盤定位機構，其特征在于：所述內(nèi)軸芯與所述第二輸出機構之間設置有波紋定位機構，所述波紋定位機構包括波紋定位件和波紋定位盤，所述波紋定位件套設于所述內(nèi)軸芯并隨所述內(nèi)軸芯轉(zhuǎn)動，所述波紋定位件的底端設置有定位凸，所述波紋定位盤固定設置于所述第二輸出機構；以所述波紋定位盤的中心為圓心，所述波紋定位盤的頂端呈圓周分布有若干個定位塊，相鄰的兩個定位塊之間設置有用于與所述定位凸配合的定位凹槽，定位塊的外表面光滑的圓弧結(jié)構，定位凹槽的形狀為圓弧狀，所述定位凸的形狀與定位凹槽的形狀相適應。

2.根據(jù)權利要求1所述的帶波紋定位機構的雙軸編碼器，其特征在于：所述波紋定位件包括波紋基片和波紋彈片，所述波紋基片固定設置于所述內(nèi)軸芯，所述波紋彈片設置于所述波紋基片，所述定位凸設置于所述波紋彈片。

3.根據(jù)權利要求2所述的帶波紋定位機構的雙軸編碼器，其特征在于：所述波紋彈片扣接于所述波紋基片。

4.根據(jù)權利要求1所述的帶波紋定位機構的雙軸編碼器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤定位機構包括轉(zhuǎn)盤定位件和轉(zhuǎn)盤定位片，所述轉(zhuǎn)盤定位件裝設于所述外軸芯，所述轉(zhuǎn)盤定位片裝設于所述軸套和所述第一輸出機構之間，所述轉(zhuǎn)盤定位片設置有轉(zhuǎn)盤通孔，所述外軸芯穿過所述轉(zhuǎn)盤通孔后連接于所述第一輸出機構；所述轉(zhuǎn)盤定位件設置有至少一個定位件，以所述轉(zhuǎn)盤通孔為圓心，所述轉(zhuǎn)盤定位片呈圓周間隔分布有若干個用于裝設轉(zhuǎn)盤定位件的轉(zhuǎn)盤凹槽。

5.根據(jù)權利要求4所述的帶波紋定位機構的雙軸編碼器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤定位件包括轉(zhuǎn)盤基件和轉(zhuǎn)盤彈片，所述轉(zhuǎn)盤基件固定設置于所述外軸芯的外側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)盤彈片裝設于所述轉(zhuǎn)盤基件，所述定位件設置于所述轉(zhuǎn)盤彈片。

6.根據(jù)權利要求1所述的帶波紋定位機構的雙軸編碼器，其特征在于：所述內(nèi)軸芯的底端突伸出所述第二輸出機構的底部，所述內(nèi)軸芯的底端側(cè)壁設置有卡槽，所述卡槽內(nèi)裝配有卡簧，所述卡簧與所述第二輸出機構的外底壁抵觸。

7.根據(jù)權利要求1所述的帶波紋定位機構的雙軸編碼器，其特征在于：所述外軸芯的外側(cè)壁設置有第一容槽，所述第一容槽內(nèi)裝設有卡環(huán)，所述軸套的內(nèi)側(cè)壁設置有用于裝配所述卡環(huán)的第二容槽。