[實(shí)用新型]一種自定心中心架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920578760.9
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210435730U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李德森
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鑫鳴宇（蘇州）智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q1/76
• 分類(lèi)號(hào): B23Q1/76
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 蔡奐

1.一種自定心中心架，其特征在于，所述自定心中心架包括：

動(dòng)力裝置、中手臂、第一側(cè)手臂、第二側(cè)手臂、推力體、側(cè)手臂活動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力裝置設(shè)置于中手臂的底部，所述中手臂的兩側(cè)安裝所述第一側(cè)手臂和第二側(cè)手臂，所述推力體與中手臂固定連接，所述第一側(cè)手臂與第二側(cè)手臂通過(guò)側(cè)手臂活動(dòng)機(jī)構(gòu)與推力體活動(dòng)連接；

其中所述第一側(cè)手臂和第二側(cè)手臂包括外支臂和內(nèi)支臂，所述外支臂的總體長(zhǎng)度不大于所述內(nèi)支臂的總體長(zhǎng)度。

2.如權(quán)利要求1所述的自定心中心架，其特征在于：所述推力體與中手臂的固定連接方式包括：螺紋連接、連接板連接。

3.如權(quán)利要求1所述的自定心中心架，其特征在于：所述外支臂與內(nèi)支臂通過(guò)螺栓連接，所述外支臂與內(nèi)支臂通過(guò)螺栓實(shí)現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的自定心中心架，其特征在于：所述動(dòng)力裝置包括油缸、氣缸。

5.如權(quán)利要求1所述的自定心中心架，其特征在于：所述第一側(cè)手臂和第二側(cè)手臂對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于中手臂的兩側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述的自定心中心架，其特征在于：所述推力體的側(cè)面結(jié)構(gòu)與梯形相類(lèi)似，梯形結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)邊具有凹槽，梯形結(jié)構(gòu)的側(cè)壁具有一定的弧度。

7.如權(quán)利要求1所述的自定心中心架，其特征在于：所述側(cè)手臂活動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于推力體的兩側(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述的自定心中心架，其特征在于：所述側(cè)手臂活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括弧形缺口，通過(guò)第一螺栓貫穿弧形缺口將手臂機(jī)構(gòu)與推力體連接；所述手臂機(jī)構(gòu)還包括缺口，通過(guò)第二螺栓貫穿缺口將手臂機(jī)構(gòu)與第一側(cè)手臂或者第二側(cè)手臂連接；所述手臂機(jī)構(gòu)還包括第三螺栓，通過(guò)第三螺栓將手臂機(jī)構(gòu)與殼體固定連接，所述手臂機(jī)構(gòu)可繞著第三螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的自定心中心架，其特征在于：所述自定心中心架還包括油路潤(rùn)滑系統(tǒng)。