[實用新型]智能焊接生產線緊固件自動控制定位機構

有效

• 申請號: 201920577364.4
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209050332U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 牟智;胡定海;黃剛
• 申請（專利權）人: 牟智
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

本實用新型公開了智能焊接生產線緊固件自動控制定位機構，它包括定位頭（1）、壓緊塊（2）、運動桿（5）、安裝板（8）、彈簧（9）、安裝腔體（10）、連接軸A（11）、連接軸B（12）、連接塊（13）和氣缸（14），氣缸（14）通過PLC控制器控制，彈簧（9）實現本定位機構的浮動壓緊，所述安裝板（8）左端相鄰兩側面上設置有調整塊（15），調整塊（15）與安裝板（8）之間連接有調整墊片（16），通過調整塊（15）和調整墊片（16），可保證實用新型的位置精度。本實用新型提供一種定位精度高，壓緊力可調節的智能焊接生產線緊固件自動控制定位機構。

技術領域

本實用新型涉及定位機構領域，特別是智能焊接生產線緊固件自動控制定位機構。

背景技術

在汽車車身上通常需要焊接多個如圓螺母，方螺母等一類的緊固件，緊固件的焊接質量影響著后期的安裝精度，隨著科技發展，智能焊接生產線逐漸代替了傳統的手動人工焊接線，智能焊接生產線效率高，生產節奏緊湊，因此對定位機構的定位精度要求很高，而現有的緊固件定位機構存在定位精度低下，同時，現有的機構通常壓緊力不可調，無法克服因緊固件的位置誤差或定位機構本身的加工誤差導致的過緊或者無法壓緊的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種定位精度高，壓緊力可調節的智能焊接生產線緊固件自動控制定位機構。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

智能焊接生產線緊固件自動控制定位機構，它包括定位頭、壓緊塊、運動桿、安裝板、彈簧、安裝腔體、連接軸A、連接軸B、連接塊和氣缸，所述定位頭為帶有一臺階面的兩段軸，大徑段用于定位緊固件，小徑段端面與運動桿固定連接，所述壓緊塊套設于小徑段上，壓緊塊下端設置有凹槽，凹槽底面用于壓緊緊固件，所述運動桿上端設置有法蘭，運動桿穿過安裝板后，上端設置的法蘭與安裝腔體底面固定連接，所述連接軸A中間設置有凸臺，連接軸A下端位于安裝腔體內部，彈簧套設于連接軸A下端，連接軸A上端穿出安裝腔體并與連接軸B底面固定連接，連接軸B表面設置有環形凹槽，連接塊的一端設置有卡槽，連接軸B的環形凹槽段與卡槽卡合，連接塊的另一端與氣缸的活塞桿連接，氣缸底面與安裝板固定連接。

進一步地，所述運動桿上套設有連接座和導向座，連接座上端面與安裝板固定連接，連接座的下端面與導向座固定連接，連接座內壁與運動桿之間安裝有導向套，所述定位頭的小徑段上還套設有外徑與所述導向座內徑一致的保護套，且保護套固定于運動桿底面和壓緊塊的頂面之間。

進一步地，所述連接座上端面與安裝板固定連接的方式為通過螺釘連接。

進一步地，所述安裝板左端相鄰兩側面上設置有調整塊，安裝板和調整塊固定連接在焊接生產線上，調整塊與安裝板之間連接有調整墊片。

進一步地，所述氣缸的磁性開關與PLC控制器電性連接。

進一步地，所述安裝腔體與運動桿上端的法蘭的固定連接的方式為通過螺釘連接。

進一步地，所述連接軸A與連接軸B固定連接的方式為通過螺釘連接。

進一步地，所述氣缸底面與安裝板固定連接的方式為通過螺釘連接。

本實用新型至少具有以下優點：

1.安裝板左端相鄰兩側面上設置有的調整塊、調整墊片，使得本實用新型可以實現兩個方向的位置微調，以及運動桿外設置的導向套幾導向座，使得本實用新型的定位精度高，且可根據加工誤差，或者緊固件本身的位置誤差進行調整；

2.在安裝腔體內設置的彈簧，使得本實用新型的壓緊力可調，克服了因緊固件的位置誤差或定位機構本身的加工誤差導致的過緊或者無法壓緊的缺陷。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；