[實用新型]一種電機和包括該電機的自動化/半自動化或發電設備

有效

• 申請號: 201920577019.0
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210327348U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 孫權;王廣仁
• 申請（專利權）人: 南方電機科技有限公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K41/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 侯武嬌;周昭

本實用新型提供一種電機和包括該電機的自動化/半自動化或發電設備。其中，該電機包括第一部和第二部；第一部和所述第二部的其中之一為定子，另一個為動子；第一部包括第一軛部，第一軛部向相第二部延伸形成多個凸極；每個凸極面對所述第二部的端面分布多個第一齒，相鄰兩個第一齒之間形成第一槽；第二部包括第二軛部，第二軛部面對所述第一部的端面分布多個第二齒，相連兩個所述第二齒之間形成第二槽；所述第一槽和所述第二槽內嵌入Halbach陣列永磁體；所述Halbach陣列永磁體中位于兩側的永磁體的寬度在0.4?0.7mm范圍之間；所述Halbach陣列永磁體中位于中間永磁體的寬度在0.8?1.5mm范圍之間。采用本實用新型實施例的電機，在體積較小和功率較小的情況下，可以實現輸出較大的扭矩/力或實現較大的發電量。

技術領域

本實用新型涉及驅動技術領域，具體涉及一種電機和包括該電機的自動化 /半自動化或發電設備。

背景技術

近兩年隨著工業機器人的發展，人們對小體積，能夠輸出大扭矩/力的電機，或者小體積能夠發出大電量的發電的電機的需求越來越大。

但是目前的電機，為了輸出大扭矩往往需要增加減速器，由于減速器成本較高且容易發生損壞，因此增加了整個電機的成本。另外，發電機的整體生產成本也較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種電機和包括該電機的自動化/半自動化或發電設備。

本實用新型實施例第一方面提供一種電機，、所述電機包括第一部和第二部；所述第一部和所述第二部的其中之一為定子，另一個為動子；

所述第一部包括第一軛部，所述第一軛部向相所述第二部延伸形成多個凸極；每個所述凸極面對所述第二部的端面分布多個第一齒，相鄰兩個所述第一齒之間形成第一槽；

所述第二部包括第二軛部，所述第二軛部面對所述第一部的端面分布多個第二齒，相鄰兩個所述第二齒之間形成第二槽；

所述第一槽和所述第二槽內嵌入Halbach陣列永磁體；

所述Halbach陣列永磁體中位于兩側的永磁體的寬度范圍在0.4-0.7mm之間；所述Halbach陣列永磁體中位于中間永磁體的寬度范圍在0.8-1.5mm之間；

所述第一齒與所述第一槽的寬度比例范圍為0.3∶1-0.7∶1；及

所述第二齒與所述第二槽的寬度比例范圍為0.3∶1-0.7∶1。

進一步，所述電機為直線電機或旋轉電機；和/或

所述電機為軸向磁通電機、徑向磁通電機或混合磁通電機；和/或

所述電機為游標電機、步進電機或伺服電機；和/或

所述電機為電動機或發電機。

進一步，當所述電機為所述游標電機，根據所述兩側永磁體的寬度范圍和所述中間永磁體的寬范圍，以及所述第一齒與所述第一槽的寬度比例范圍和所述第二齒與所述第二槽的寬度比例范圍，結合公式Z1＝Z2±p；其中，Z1為第一槽的個數，Z2為第二槽的個數，p為電機極對數；再結合所述電機的直徑或長度，獲得所述電機的第一槽的數量范圍和所述第二槽的數量范圍。

進一步，位于所述第一槽內的所述Halbach陣列永磁體形成的磁通方向與位于所述第二槽內的所述Halbach陣列永磁體形成的磁通方向一致。

進一步，根據所述兩側永磁體的寬度范圍和所述中間永磁體的寬度范圍，以及所述第一齒與所述第一槽的寬度比例范圍和所述第二齒與所述第二槽的寬度比例范圍，至少結合所述電機的直徑或長度，獲得所述電機的第一槽的數量范圍和所述第二槽的數量范圍。

進一步，當所述電機為旋轉電機，所述第一部位于所述第二部的徑向內側；和/或