[實用新型]一種自行走多自由度張拉千斤頂液壓臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920567948.3
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN210263962U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李少芳;汪文霞;李陽;薛志武;晏國泰
• 申請（專利權(quán)）人: 中交第二航務(wù)工程局有限公司;中交武漢港灣工程設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;高炳龍

1.一種自行走多自由度張拉千斤頂液壓臺車，包括可沿縱向移動的縱移機(jī)構(gòu)(1)，所述縱移機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)置有可沿豎向升降的升降機(jī)構(gòu)(2)，所述升降機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有張拉千斤頂(3)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(2)和所述張拉千斤頂(3)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)張拉千斤頂(3)傾角和橫向位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走多自由度張拉千斤頂液壓臺車，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括可相對水平面轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4.1)和可沿橫向移動的橫移機(jī)構(gòu)(4.2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行走多自由度張拉千斤頂液壓臺車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4.1)與所述升降機(jī)構(gòu)(2)套接，所述橫移機(jī)構(gòu)(4.2)與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4.1)滑動配合連接，所述張拉千斤頂(3)與所述橫移機(jī)構(gòu)(4.2)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行走多自由度張拉千斤頂液壓臺車，其特征在于：所述橫移機(jī)構(gòu)(4.2)與所述升降機(jī)構(gòu)(2)滑動配合連接，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4.1)與所述橫移機(jī)構(gòu)(4.2)連接，所述張拉千斤頂(3)與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4.1)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種自行走多自由度張拉千斤頂液壓臺車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4.1)包括沿橫向間隔布置的升降桿(4.1-1)和轉(zhuǎn)動臺架(4.1-2)，所述升降桿(4.1-1) 與所述轉(zhuǎn)動臺架(4.1-2)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種自行走多自由度張拉千斤頂液壓臺車，其特征在于：所述橫移機(jī)構(gòu)(4.2)包括沿橫向布置的橫移油缸(4.2-1)和橫移臺架(4.2-2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走多自由度張拉千斤頂液壓臺車，其特征在于：所述縱移機(jī)構(gòu)(1)包括行走系統(tǒng)(1.1)和縱移臺架(1.2)，所述行走系統(tǒng)(1.1)與所述縱移臺架(1.2)固接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自行走多自由度張拉千斤頂液壓臺車，其特征在于：所述行走系統(tǒng)(1.1)包括沿縱向布置的行走軌道(1.1-1)、滑動配合連接于行走軌道(1.1-1)上的劃船(1.1-2)和反力座(1.1-3)和設(shè)置于劃船(1.1-2)和反力座(1.1-3)之間的縱移油缸(1.1-4)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自行走多自由度張拉千斤頂液壓臺車，其特征在于：所述縱移臺架(1.2)包括用于連接行走系統(tǒng)(1.1)的底桁架(1.2-1)和用于連接升降機(jī)構(gòu)(2)的頂立柱(1.2-2)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走多自由度張拉千斤頂液壓臺車，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(2)包括升降油缸(2.1)和升降臺架(2.2)，所述升降油缸(2.1)一端與所述縱移機(jī)構(gòu)(1)固接、另一端與所述升降臺架(2.2)固接。