[實用新型]一種航拍相機(jī)的云臺減震裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920559966.7
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209852600U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王奇福
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西天天飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16F15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種航拍相機(jī)的云臺減震裝置，包括上固定板、下固定板和相機(jī)主體，所述上固定板的底部中心外壁固定安裝有Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)的底端固定安裝有Z軸固定支架，所述Z軸固定支架的底端穿過下固定板固定安裝有相機(jī)主體，所述下固定板的頂部外壁固定安裝有懸掛桿，在電機(jī)和螺旋槳會產(chǎn)生高頻震動時，通過減震海綿的設(shè)置，使得整體的減震效果大大提高，避免了上固定板和下固定板之間的晃動；通過齒輪、環(huán)形卡簧和齒條之間的配合使用，以及套框內(nèi)的懸掛彈簧的安裝，有良好的減震功能，以及緩沖振動的效果好，不僅使得相機(jī)主體不容易損壞，并且拍攝畫面穩(wěn)定，提高了實際的圖像采集效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)航拍技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種航拍相機(jī)的云臺減震裝置。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域也越來越廣泛，在實際工作中，無人機(jī)云臺的穩(wěn)定性決定了巡查回傳視頻的效果，無人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)時，電機(jī)和螺旋槳會產(chǎn)生高頻震動，通過機(jī)架傳導(dǎo)到云臺會導(dǎo)致畫面出現(xiàn)模糊，影響到實際的圖像采集效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的震動較大和不穩(wěn)定導(dǎo)致畫面晃動等缺陷，提供一種航拍相機(jī)的云臺減震裝置。所述一種航拍相機(jī)的云臺減震裝置具有減震緩沖效果佳和有利于進(jìn)行圖像采集等特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種航拍相機(jī)的云臺減震裝置，包括上固定板、下固定板和相機(jī)主體，所述上固定板的下方安裝有下固定板，所述上固定板的底部中心外壁固定安裝有Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)的底端固定安裝有Z軸固定支架，所述Z軸固定支架的底端穿過下固定板固定安裝有相機(jī)主體，所述下固定板的頂部外壁固定安裝有懸掛桿，所述上固定板的外壁開設(shè)有與懸掛桿匹配的云臺連接孔，所述懸掛桿的頂部穿過云臺連接孔，所述下固定板的頂部固定安裝有滾軸支架，所述滾軸支架上活動連接齒輪，所述齒輪的外壁固定安裝有環(huán)形卡簧，所述環(huán)形卡簧的另一端固定連接滾軸支架的滾軸，所述齒輪的左右兩方設(shè)置有與其匹配的齒條，靠近Z軸電機(jī)一側(cè)所述齒條的側(cè)壁固定連接懸掛桿的側(cè)壁，所述懸掛桿的外側(cè)設(shè)置有豎板，另一側(cè)所述齒條安裝在豎板的側(cè)壁，所述豎板的頂部外壁固定安裝有T形活塞桿，所述下固定板的底部外壁固定安裝有套框，所述T形活塞桿的頂端設(shè)置在套框的內(nèi)腔，且所述T形活塞桿的頂部外壁固定安裝有懸掛彈簧，所述懸掛彈簧的頂端固定連接套框的頂部內(nèi)壁。

優(yōu)選的，所述懸掛桿呈T形設(shè)置，所述懸掛桿的頂部設(shè)置有限位T形桿，所述限位T形桿的底端開設(shè)有螺紋，所述上固定板的頂部外壁開設(shè)有與限位T形桿匹配的螺孔，所述懸掛桿的頂部開設(shè)有與限位T形桿匹配的限位孔。

優(yōu)選的，所述懸掛桿、滾軸支架、齒輪、環(huán)形卡簧豎板、T形活塞桿、套框和懸掛彈簧均以Z軸電機(jī)為中心，呈左右對稱設(shè)置兩個。

優(yōu)選的，所述限位T形桿在每個懸掛桿頂部呈左右對稱設(shè)置兩個。

優(yōu)選的，每個所述豎板的底部外壁均固定安裝有彈性墊塊，所述彈性墊塊的底部外壁固定連接下固定板的頂部外壁。

優(yōu)選的，所述上固定板和下固定板的左右兩端均安裝有減震海綿。

優(yōu)選的，所述相機(jī)主體的外部安裝有相機(jī)固定桿。

優(yōu)選的，所述下固定板的底部通過豎桿固定連接相機(jī)主體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：在電機(jī)和螺旋槳會產(chǎn)生高頻震動時，通過減震海綿的設(shè)置，使得整體的減震效果大大提高，整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不僅得以提高，保護(hù)云臺不受撞擊而損壞，還避免了上固定板和下固定板之間的晃動；通過齒輪、環(huán)形卡簧和齒條之間的配合使用，以及套框內(nèi)的懸掛彈簧的安裝，有良好的減震功能，以及緩沖振動的效果好，不僅使得相機(jī)主體不容易損壞，并且拍攝畫面穩(wěn)定，提高了實際的圖像采集效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型圖1處A的放大圖；