[實用新型]具有平穩(wěn)功能的導(dǎo)盲機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920559712.5
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209899998U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔林海;吳夢維;李陽;烏日麗格;溥仲;王琚珩
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 23118 哈爾濱東方專利事務(wù)所
• 代理人: 陳曉光

一種具有平穩(wěn)功能的導(dǎo)盲機(jī)器人。導(dǎo)盲機(jī)器人是為視覺障礙者行動提供導(dǎo)航幫助的一種服務(wù)機(jī)器人，它利用多種傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行探測，將探測的信息進(jìn)行處理然后做出相應(yīng)的反饋提供給驅(qū)動裝置和視障者，以幫助使用者有效地避開障礙。一種具有平穩(wěn)功能的導(dǎo)盲機(jī)器人，其組成包括：導(dǎo)盲機(jī)器人本體（1）、手杖（2）和儲物筐（3），導(dǎo)盲機(jī)器人本體的外殼體的短邊一側(cè)垂直焊接有插桿（4），插桿的桿面直徑小于滾動軸承內(nèi)環(huán)面（5?1）的直徑，且將插桿的桿面與滾動軸承的內(nèi)環(huán)面通過點焊的方式焊接固定，滾動軸承外環(huán)面（5?2）通過電焊焊接在插管（6）的內(nèi)部管壁上，使?jié)L動軸承（5）、插桿和插管為一體結(jié)構(gòu)。本實用新型應(yīng)用于導(dǎo)盲機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種具有平穩(wěn)功能的導(dǎo)盲機(jī)器人，特別是在原有的導(dǎo)盲機(jī)器人的機(jī)器人基礎(chǔ)上增加的輔助機(jī)構(gòu)，從而使手杖保持平衡。

背景技術(shù)：

導(dǎo)盲機(jī)器人是為視覺障礙者行動提供導(dǎo)航幫助的一種服務(wù)機(jī)器人，它利用多種傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行探測，將探測的信息進(jìn)行處理然后做出相應(yīng)的反饋提供給驅(qū)動裝置和視障者，以幫助使用者有效地避開障礙。

對于視障人士來說如何掌握行走的方式和特性是日常生活的重要部份，目前人們常用的導(dǎo)盲機(jī)器人通過在導(dǎo)盲機(jī)器人的尾部設(shè)置有插管，然后將手杖插入固定到插管中，當(dāng)導(dǎo)盲機(jī)器人在遇到不平的地面時導(dǎo)盲機(jī)器人的整體會發(fā)生傾斜，導(dǎo)盲機(jī)器人會使尾部的插管一起傾斜，從而使插入在插管內(nèi)的手杖同樣跟隨導(dǎo)盲機(jī)器人一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)視障者在握住手杖端部時，在手杖轉(zhuǎn)動時容易造成視障者的腕部受傷，同時也會使視障者身體沿著手杖的轉(zhuǎn)動方向一起活動，使視障者的重心偏移，發(fā)生摔倒的現(xiàn)象，同時，導(dǎo)盲機(jī)器人的殼體頂部設(shè)置有能放置物品的金屬筐，當(dāng)導(dǎo)盲機(jī)器人在經(jīng)過不平的地面時，導(dǎo)盲機(jī)器人整體發(fā)生傾斜，從而使導(dǎo)盲機(jī)器人殼體上方的金屬筐發(fā)生傾斜，使金屬筐內(nèi)的物品掉落。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的是提供一種具有平穩(wěn)功能的導(dǎo)盲機(jī)器人，特別是在原有的導(dǎo)盲機(jī)器人的機(jī)器人基礎(chǔ)上增加的平衡輔助機(jī)構(gòu)，從而使手杖保持平衡。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種具有平穩(wěn)功能的導(dǎo)盲機(jī)器人，其組成包括：導(dǎo)盲機(jī)器人本體、手杖和儲物筐，所述的導(dǎo)盲機(jī)器人本體的外殼體的短邊一側(cè)垂直焊接有插桿，所述的插桿的桿面直徑小于滾動軸承內(nèi)環(huán)面的直徑，且將所述的插桿的桿面與所述的滾動軸承的內(nèi)環(huán)面通過電焊焊接固定，滾動軸承的外環(huán)面通過電焊焊接在插管的內(nèi)部管壁上，使?jié)L動軸承、所述的插桿和所述的插管為一體結(jié)構(gòu)，所述的插管帶有坡度的管面上插入有所述的手杖，所述的手杖的端部套入有把手，所述的滾動軸承的外環(huán)面轉(zhuǎn)動時帶動所述的的插管一起轉(zhuǎn)動。

所述的具有平穩(wěn)功能的導(dǎo)盲機(jī)器人，所述的導(dǎo)盲機(jī)器人本體的殼體頂部垂直焊接有兩個結(jié)構(gòu)相同的支撐架體，兩個所述的支撐架體水平板面的中間位置開設(shè)有圓孔，且圓孔內(nèi)插入有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸與所述的儲物筐的側(cè)面的吊板連接，所述的吊板與所述的儲物筐為一體結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，將常規(guī)的導(dǎo)盲機(jī)器人的手杖與插桿之間設(shè)置有滾動軸承，當(dāng)導(dǎo)盲機(jī)器人本體在遇到不平的路面發(fā)生傾轉(zhuǎn)時，導(dǎo)盲機(jī)器人本體上的插桿會隨著導(dǎo)盲機(jī)器人本體一起轉(zhuǎn)動，由于插桿與滾動軸承的內(nèi)環(huán)面固定連接，因此插桿會帶動滾動軸承的內(nèi)環(huán)面一起轉(zhuǎn)動，而滾動軸承的外環(huán)面與插管的內(nèi)管面焊接，插管又與手杖連接，因此當(dāng)導(dǎo)盲機(jī)器人本在發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，手杖始終保持原有的平衡，而視障者握住手杖端部的把手，因此不會對視障者造成影響，始終使視障者在握主把手時處在同一狀態(tài)。

本實用新型在導(dǎo)盲機(jī)器人本體的殼體上方垂直安裝有兩個支撐架體，在兩個支撐架體通過轉(zhuǎn)軸連接有儲物筐，當(dāng)導(dǎo)盲機(jī)器人本體遇到不平的路面發(fā)生傾轉(zhuǎn)使，兩個支撐架會隨著導(dǎo)盲機(jī)器人本體一起沿著同一方向發(fā)生傾轉(zhuǎn)，而當(dāng)支撐架發(fā)生傾轉(zhuǎn)時，有支撐架的水平橫板與儲物筐的吊板之間采用轉(zhuǎn)軸連接，能夠之中保持儲物筐與水平面保持垂直狀態(tài)，防止儲物內(nèi)的物品由于導(dǎo)盲機(jī)器人本體發(fā)生傾轉(zhuǎn)時造成儲物筐中的掉落。

附圖說明：