[實用新型]機械手底座的固定結構

有效

• 申請號: 201920549698.0
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209970731U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 顧明華
• 申請（專利權）人: 蘇州市大華精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 32247 江陰義海知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳建中

本實用新型公開了一種機械手底座的固定結構，包括：固定于地面上的定位座，裝配在定位座上的平置機械手底座，將機械手底座壓緊在定位座上的平置壓環，以及將壓環與定位座緊固連接的四個緊固螺絲；機械手底座為圓盤狀，機械手底座的底面延伸出平置的弧形定位凸條，機械手底座的頂面邊沿設有倒角；定位座的頂面設有用于平放機械手底座的圓形安裝槽；安裝槽內部設有與弧形定位凸條對應配合的弧形定位槽；壓環的內圈為圓臺面，且壓環的內圈與機械手底座頂面的倒角相配合。本實用新型機械手底座的固定結構，其通過壓環將裝配在定位座上的機械手底座壓緊固定，且安裝方便，還能對機械手底座進行定位。

技術領域

本實用新型涉及機械手底座的固定結構。

背景技術

機械手是自動化生產常用的設備，機械手一般包括底座和設于底座頂面中心的手臂。機械手底座可安裝在定位座上，定位座固定于地面上，定位座的頂面設有用于放置機械手底座的安裝槽。平放在安裝槽中的機械手底座常通過緊固螺絲與定位座緊固連接，機械手底座設有用于安裝緊固螺絲的豎置螺紋通孔，安裝槽中設有與螺紋通孔相對應的螺紋盲孔，緊固螺絲鎖入對應的螺紋通孔，且緊固螺絲貫穿該螺紋通孔并鎖入對應的螺紋盲孔中，緊固螺絲的螺絲頭與機械手底座的頂面鎖緊。

有些機械手底座是圓盤狀的，且這些圓盤狀的機械手底座不能開設用于安裝緊固螺絲的豎置螺紋通孔，故需要設計特別地固定結構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手底座的固定結構，其通過壓環將裝配在定位座上的機械手底座壓緊固定，且安裝方便，還能對機械手底座進行定位。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種機械手底座的固定結構，包括：固定于地面上的定位座，裝配在定位座上的平置機械手底座，將機械手底座壓緊在定位座上的平置壓環，以及將壓環與定位座緊固連接的四個緊固螺絲；

所述機械手底座為圓盤狀，機械手底座的底面延伸出平置的弧形定位凸條，機械手底座的頂面邊沿設有倒角；

所述定位座的頂面設有：用于平放機械手底座的圓形安裝槽；安裝槽內部設有：與弧形定位凸條對應配合的弧形定位槽；

所述機械手底座平放在安裝槽中，且弧形定位凸條置入弧形定位槽中；機械手底座的頂面高于定位座的頂面；

所述壓環的內圈為圓臺面，且壓環的內圈與機械手底座頂面的倒角相配合；壓環套裝在機械手底座上，且壓環的內圈壓緊在機械手底座頂面的倒角上；壓環的底面高于定位座的頂面；

所述壓環設有：四個用于安裝緊固螺絲的豎置螺紋通孔；該四個螺紋通孔沿壓環的周向均布，且該四個螺紋通孔位于安裝槽的外圍；

所述定位座的頂面還設有：與上述四個螺紋通孔一一對應的四個豎置螺紋盲孔；螺紋盲孔與對應的螺紋通孔共軸心；緊固螺絲鎖入對應的螺紋通孔，且緊固螺絲貫穿該螺紋通孔并鎖入對應的螺紋盲孔中，緊固螺絲的螺絲頭與壓環的頂面鎖緊。

優選的，所述弧形定位凸條為半圓形。

優選的，所述機械手底座的頂面中心設有手臂。

本實用新型的優點和有益效果在于：提供一種機械手底座的固定結構，其通過壓環將裝配在定位座上的機械手底座壓緊固定，且安裝方便，還能對機械手底座進行定位。

先將機械手底座平放在定位座頂面的安裝槽中，且弧形定位凸條置入弧形定位槽中，此時機械手底座的頂面高于定位座的頂面；再將壓環套裝在機械手底座上，使壓環的內圈壓在機械手底座頂面的倒角上，并使壓環上的螺紋通孔與定位座頂面的螺紋盲孔一一對位，此時壓環的底面高于定位座的頂面；再將緊固螺絲鎖入對應的螺紋通孔，且緊固螺絲貫穿該螺紋通孔并鎖入對應的螺紋盲孔中，緊固螺絲的螺絲頭與壓環的頂面鎖緊，此時壓環將機械手底座壓緊固定在安裝槽中。

弧形定位凸條與弧形定位槽相配合，可以對機械手底座進行定位，防止機械手底座周向轉動。