[實(shí)用新型]食物殘?jiān)那鍧嵮b置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920535269.8 | 申請日： | 2019-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN209772816U | 公開（公告）日： | 2019-12-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戴相錄;曾勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東博智林機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B08B1/00 | 分類號： | B08B1/00 |
| 代理公司： | 11343 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 食物殘?jiān)?/a> 刮刀組件 清潔裝置 驅(qū)動組件 安裝件 刀片 本實(shí)用新型 清潔 清潔物表面 待清潔物 連續(xù)分布 清潔效率 驅(qū)動安裝 移動 刮掉 自動化 驅(qū)動 | ||
1.一種食物殘?jiān)那鍧嵮b置，其特征在于，包括：
刮刀組件，刮刀組件包括多個(gè)刀片(12)和安裝件(14)，所述多個(gè)刀片(12)連續(xù)分布在所述安裝件(14)上；
驅(qū)動組件，與所述安裝件(14)相連接，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述安裝件(14)移動，以帶動所述多個(gè)刀片(12)刮掉待清潔物表面上的食物殘?jiān)?/p>
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食物殘?jiān)那鍧嵮b置，其特征在于，
所述多個(gè)刀片(12)均包括連接部(122)和刀片部(124)，所述連接部(122)設(shè)置在所述安裝件(14)上，所述刀片部(124)傾斜設(shè)置，用于與待清潔物接觸，以刮掉所述待清潔物上的食物殘?jiān)?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的食物殘?jiān)那鍧嵮b置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：
安裝板(16)；
第一驅(qū)動部(18)，設(shè)置在所述安裝板(16)上并與所述刮刀組件相連接，用于驅(qū)動所述刮刀組件與所述待清潔物表面相接觸；
第二驅(qū)動部(20)，與所述安裝板(16)相連接，用于驅(qū)動所述安裝板(16)沿所述待清潔物表面的延伸方向移動，以帶動所述刮刀組件刮掉待清潔物表面上的食物殘?jiān)?/p>
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的食物殘?jiān)那鍧嵮b置，其特征在于，
所述第一驅(qū)動部(18)包括第一驅(qū)動件(182)；
所述第一驅(qū)動件(182)設(shè)置在所述安裝板(16)上，所述第一驅(qū)動件(182)穿過或越過所述安裝板(16)與所述刮刀組件相連接，以驅(qū)動所述刮刀組件向所述待清潔物表面所在方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的食物殘?jiān)那鍧嵮b置，其特征在于，
所述第一驅(qū)動部(18)還包括導(dǎo)向軸(184)，其一端與所述刮刀組件相連接，所述導(dǎo)向軸(184)的另一端穿過所述安裝板(16)上的導(dǎo)向孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的食物殘?jiān)那鍧嵮b置，其特征在于，
所述第一驅(qū)動部(18)還包括拖鏈(186)，與所述安裝板(16)相連接，并可在所述安裝板(16)的帶動下移動；
所述第一驅(qū)動件(182)為氣缸，所述氣缸的氣管設(shè)置在所述拖鏈(186)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的食物殘?jiān)那鍧嵮b置，其特征在于，
所述第二驅(qū)動部(20)包括第二驅(qū)動件(202)和導(dǎo)軌(204)；
所述第二驅(qū)動件(202)與所述安裝板(16)相連接，以驅(qū)動所述安裝板(16)沿所述待清潔物表面的延長方向移動；
所述安裝板(16)直接或間接地套設(shè)在導(dǎo)軌(204)上，所述安裝板(16)可在所述第二驅(qū)動件(202)的驅(qū)動下沿所述導(dǎo)軌(204)移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的食物殘?jiān)那鍧嵮b置，其特征在于，
所述第二驅(qū)動部(20)還包括：
緩沖件(206)，設(shè)置在所述導(dǎo)軌(204)的至少一端，用于對所述安裝板(16)進(jìn)行緩沖。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的食物殘?jiān)那鍧嵮b置，其特征在于，
所述第二驅(qū)動部(20)還包括：
兩個(gè)檢測裝置(208)，分布在所述安裝板(16)的移動路徑的兩端，用于檢測所述安裝板(16)是否移動到位；
控制器，分別與所述兩個(gè)檢測裝置(208)和所述第二驅(qū)動件(202)電連接，用于根據(jù)所述兩個(gè)檢測裝置(208)的檢測情況，控制所述第二驅(qū)動件(202)的運(yùn)行狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的食物殘?jiān)那鍧嵮b置，其特征在于，所述食物殘?jiān)那鍧嵮b置還包括：
進(jìn)液組件，用于向所述待清潔物表面上噴射液體；
所述進(jìn)液組件與所述第二驅(qū)動部(20)相連接，用于在所述第二驅(qū)動部(20)的驅(qū)動下，與所述刮刀組件同步沿待清潔物表面的延長方向移動；
所述進(jìn)液組件包括進(jìn)液管(22)和進(jìn)液閥，所述進(jìn)液管(22)上設(shè)有進(jìn)液口，所述進(jìn)液閥設(shè)置在所述進(jìn)液管(22)上。
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