[實用新型]一種車輛輔助駕駛系統及車輛

有效

• 申請號: 201920532983.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN209795326U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 弓馨;郭盼;李麗艷;何文超;徐婷;梁龍凱;呂緒浩;潘葉青;朱玉寶;張麗英;蘇廣義;何平;李學軍
• 申請（專利權）人: 東北師范大學人文學院
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S13/93
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 羅滿

本申請提供一種車輛輔助駕駛系統，包括：入射信號的長波紅外信號入射到主鏡，經主鏡反射至次鏡，再經次鏡匯聚至紅外成像裝置；入射信號的毫米波信號入射到主鏡，經主鏡反射到次鏡，再透過次鏡匯聚至毫米波雷達裝置；紅外成像裝置與毫米波雷達裝置均與信息處理裝置連接。可見，本申請將紅外傳感器、毫米波雷達組成卡塞格林光學結構，形成整體式、共光軸信息采集裝置，采用集成式信息采集裝置，解決傳感器分立、不同視角采集信息的問題，能夠采集同一視角下的數據，提高融合精度。本申請同時還提供了一種車輛，具有上述有益效果。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛輔助駕駛系統及車輛。

背景技術

近年來隨著汽車數量的劇增，交通事故層出不窮，引起事故發生的原因主要集中在夜間、雨雪、霧霾等惡劣環境條件下的危險駕駛、A柱視野盲區、車輛交會時的遠光燈照射等方面，都是由于外界環境干擾導致駕駛員獲取路況信息不準確所產生。目前的汽車輔助駕駛系統主要通過光學攝像頭、毫米波雷達等探測器獲取相對于車輛、行人等目標的實時運動狀態。而現有基于光學攝像頭或毫米波雷達等技術的輔助駕駛系統中，只采用紅外波段或毫米波波段進行探測，獲得的數據類型單一，容易場景受限，如雷達波段的探測距離遠但分辨率低，近距離探測時易產生角閃爍效應，紅外波段分辨率較高但作用距離有限。

因此相關技術利用多傳感器方案。采集裝置為紅外傳感器和毫米波雷達，使路況信息，尤其是圖像信息，獲取的精度不高。相關技術中基于紅外和毫米波雷達技術的車輛避障預警系統，該系統利用紅外熱成像技術和毫米波雷達技術進行駕駛輔助，該系統將雷達獲取的數據，紅外傳感器和毫米波雷達安裝于車輛前方進氣格柵或車頂，兩個傳感器分立放置，采集的信息不是同一視角下采集的數據，使后期圖像處理的圖像融合效果變差，進而影響駕駛員獲取的路況圖像的準確性。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

實用新型內容

本申請的目的是提供一種車輛輔助駕駛系統及車輛，采用集成式信息采集裝置，解決傳感器分立、不是同一視角采集信息的問題。其具體方案如下：

本申請提供一種車輛輔助駕駛系統，包括：

入射信號的長波紅外信號入射到主鏡，經所述主鏡反射至次鏡，再經所述次鏡反射通過預設區域匯聚至紅外成像裝置；其中，所述預設區域是所述主鏡的中心孔的區域；

所述入射信號的毫米波信號入射到所述主鏡，經所述主鏡反射到所述次鏡，再透過所述次鏡匯聚至毫米波雷達裝置；

所述紅外成像裝置與所述毫米波雷達裝置均與信息處理裝置連接。

可選的，還包括：

與所述信息處理裝置連接的預警裝置。

可選的，所述預警裝置包括光預警裝置和聲音預警裝置；其中，所述光預警裝置和所述聲音預警裝置均與所述信息處理裝置連接。

可選的，所述光預警裝置為脈沖激光器，所述聲音預警裝置為車載語音裝置。

可選的，所述主鏡包括反射膜，以便能夠反射所述長波紅外信號和所述毫米波信號。

可選的，所述次鏡的表面是頻率選擇表面。

可選的，還包括：

與所述信息處理裝置連接的燈光調整裝置。

可選的，還包括：

與所述信息處理裝置連接的車速控制裝置。

可選的，所述信息處理裝置包括信息融合芯片、特征識別芯片和控制芯片；