[實(shí)用新型]一種工件夾具同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920524913.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209982838U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張寶成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州摩爾法機(jī)器人智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K3/00
• 分類(lèi)號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工件夾具同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括底板以及設(shè)置在底板上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括電機(jī)以及與電機(jī)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸頂部連接有頂板，所述頂板上設(shè)置有光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有支撐板，所述支撐板上周向設(shè)置有四個(gè)固定板，每一固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與主動(dòng)齒輪嚙合連接的從動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸的頂部連接有產(chǎn)品放置板以及固定產(chǎn)品的夾具，所述產(chǎn)品放置板的每個(gè)邊上設(shè)置有能夠被光電傳感器識(shí)別的標(biāo)記部。本實(shí)用新型提供的方案自動(dòng)轉(zhuǎn)料且操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件夾具同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在加工線路板等具有4個(gè)方向性的產(chǎn)品時(shí)，會(huì)使用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)加工。傳統(tǒng)的上料方式是將產(chǎn)品調(diào)整到特定角度后放置到固定臺(tái)上以供機(jī)械手進(jìn)行加工，并且每個(gè)固定臺(tái)都有獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)旋轉(zhuǎn)至不同的角度以完成加工。這種傳統(tǒng)方案的缺點(diǎn)是需要人工調(diào)整產(chǎn)品的角度，這樣會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)放，可靠性不夠高；另外每個(gè)固定臺(tái)設(shè)置獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其成本較高，并且增加了調(diào)試維護(hù)以及操作難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)轉(zhuǎn)料且操作方便的工件夾具同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種工件夾具同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底板以及設(shè)置在底板上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括電機(jī)以及與電機(jī)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸頂部連接有頂板，所述頂板上設(shè)置有光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有支撐板，所述支撐板上周向設(shè)置有四個(gè)固定板，每一固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與主動(dòng)齒輪嚙合連接的從動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸的頂部連接有產(chǎn)品放置板以及固定產(chǎn)品的夾具，所述產(chǎn)品放置板的每個(gè)邊上設(shè)置有能夠被光電傳感器識(shí)別的標(biāo)記部。

優(yōu)選的，每一所述固定板上設(shè)置有與同步帶配合的惰輪。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品放置板為正方形，所述標(biāo)記部為設(shè)置在產(chǎn)品放置板的四條邊上且半徑大小不相同的弧形槽。

優(yōu)選的，所述底板的兩側(cè)設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有銷(xiāo)釘。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，本方案的設(shè)備需加工產(chǎn)品4個(gè)不同的面，對(duì)來(lái)料要求4個(gè)姿態(tài)，此機(jī)構(gòu)用1個(gè)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，并利用主動(dòng)齒輪帶動(dòng)工位選轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的姿態(tài)實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。人工上料只需放置固定的姿態(tài)，相比人工放至不同姿態(tài)，更加可靠，防止人工錯(cuò)放。相比四個(gè)電機(jī)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)更加節(jié)省成本，并降低了運(yùn)動(dòng)控制與后期調(diào)試與維護(hù)的成本和難度，降低了操作要求，使操作簡(jiǎn)單方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種工件夾具同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型的一種工件夾具同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中：1、底板；2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；3、轉(zhuǎn)動(dòng)主軸；4、主動(dòng)齒輪；5、頂板；6、光電傳感器；7、支撐板；8、固定板；9、第一轉(zhuǎn)軸；10、第二轉(zhuǎn)軸；11、從動(dòng)齒輪；12、同步帶；13、產(chǎn)品放置板；14、夾具；15、惰輪；16、弧形槽；17、連接板；18、銷(xiāo)釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。