[實用新型]一種下料檢測裝置

有效

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• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210570516U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 周加加
• 申請（專利權）人: 蘇州捷元泰自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;B08B9/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種下料檢測裝置。本實用新型的技術方案是：包括移料機器人以及設置在移料機器人一側的機架，機架上設置有清理機構、檢測機構、輸送機構以及抽檢儲料機構，移料機器人連接有能夠夾持產品的手指氣缸，清理機構包括第一產品支撐架，第一產品支撐架兩端分別設置有吹氣底座以及吹氣管，檢測機構包括第二產品支撐架以及設置在第二產品支撐架上的測量傳感器，第二產品支撐架包括若干個帶有V形槽的支撐板，第二產品支撐架的兩側設置有抵料氣缸，抵料氣缸連接有抵料桿，輸送機構包括輸送帶，抽檢儲料機構包括設置在輸送帶一側的工作臺以及儲料箱。本實用新型提供的方案自動化程度高、效率高且節(jié)省人力。

技術領域

本實用新型涉及下料及檢測設備技術領域，特別涉及一種機器人下料檢測裝置。

背景技術

目前大多數機床下料的方式，例如針對管狀零件通常是直接采用人工將產品放至產品框，再由人工將產品搬至其他工位進行清理廢屑以及檢測等。這樣浪費人力，影響效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種自動化程度高、效率高且節(jié)省人力的下料檢測裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種下料檢測裝置，包括移料機器人以及設置在移料機器人一側的機架，所述機架上設置有清理機構、檢測機構、輸送機構以及抽檢儲料機構，所述移料機器人連接有能夠夾持產品的手指氣缸，所述清理機構包括第一產品支撐架，所述第一產品支撐架兩端分別設置有吹氣底座以及吹氣管，所述檢測機構包括第二產品支撐架以及設置在第二產品支撐架上的測量傳感器，所述第二產品支撐架包括若干個帶有V形槽的支撐板，所述第二產品支撐架的兩側設置有抵料氣缸，所述抵料氣缸連接有抵料桿，所述輸送機構包括輸送帶，所述抽檢儲料機構包括設置在輸送帶一側的工作臺以及儲料箱。

優(yōu)選的，所述V形底座的一側設置有升降氣缸，所述升降氣缸連接有設置在支撐板之間的頂料板。

優(yōu)選的，所述第一產品支撐架以及吹氣管傾斜設置。

優(yōu)選的，所述第二產品支撐架的一端設置有擋板，另一端設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸連接有能夠將產品推送至與擋板抵接的擋塊。

本實用新型相對于現有技術具有如下優(yōu)點，本裝置先由移料機器人在機床上取工件，再放至清理機構上將廢屑清理，清理機構包括第一產品支撐架，第一產品支撐架兩端分別設置有吹氣底座以及吹氣管，吹氣管向工件進行吹氣清理廢屑，再由移料機器人將產品放置到檢測結構上測量產品外徑，測量傳感器為光電傳感器來對工件進行直徑測量，最后成品再放至輸送帶，留至工作臺進行抽檢。將員工作業(yè)區(qū)域與機器人作業(yè)區(qū)域隔離，并下料，集清理廢屑，檢測外徑為一體，大大的提高了生產效率，節(jié)省了不必要的人力浪費。清理機構中的吹氣管為管形工件設計與產品對應，正常清理廢屑在機床內吹氣，但管形工件內部大部分面積吹不到，吹氣口對準工件的管口，可將管內廢屑清理干凈，避免了后續(xù)的人工處理。檢測機構由通過測量傳感器判斷加工后工件外徑是否達到工藝要求，對比視覺檢測，最大程度上節(jié)省成本，并達到自動檢測，節(jié)約人力的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種下料檢測裝置的結構示意圖;

圖2為圖1中A部放大結構示意圖。

圖中：1、移料機器人；2、手指氣缸；3、機架；4、清理機構；5、檢測機構；6、輸送機構；7、抽檢儲料機構；8、第一產品支撐架；9、吹氣底座；10、吹氣管；11、第二產品支撐架；12、測量傳感器；13、支撐板；14、抵料氣缸；15、抵料桿；16、輸送帶；17、工作臺；18、儲料箱；19、升降氣缸；20、頂料板；21、擋板；22、伸縮氣缸；23、擋塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。