[實用新型]自動上料系統

有效

• 申請號: 201920517029.5
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209922410U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 于秀東;王文英;劉蘭;農利錦;王乾;陳麗;馮秋常;高云松;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 何鋒;潘艷麗

1.一種自動上料系統，其特征在于，包括：

第一升降驅動機構；

第一托盤放置機構，內部中空且一端開口，所述第一托盤放置機構的側面沿高度方向設于與所述開口連通的開槽，所述第一托盤放置機構內能夠層疊放置多層裝有工件的托盤；及

第一夾緊機構，與所述第一升降驅動機構的驅動端聯動，所述第一夾緊機構能夠由所述開槽的位置將所述托盤夾緊，所述第一升降驅動機構能夠驅動所述第一夾緊機構上下移動。

2.根據權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，所述第一升降驅動機構包括第一安裝板、第一電機、第一滾珠絲杠及連接板，所述第一安裝板豎直設置，所述第一電機設于所述第一安裝板上，所述第一滾珠絲杠能夠轉動地設于所述第一安裝板上，且所述第一滾珠絲杠的一端與所述第一電機的驅動端聯動，所述連接板與所述第一滾珠絲杠的螺母連接，所述第一夾緊機構與所述連接板連接，所述第一電機驅動所述第一滾珠絲杠轉動，使得所述連接板帶動所述第一夾緊機構沿所述第一安裝板的長度方向移動。

3.根據權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，所述第一托盤放置機構包括支撐底板及至少兩個側板，所述兩個側板間隔設于所述支撐底板上，所述兩個側板之間形成有開槽，所述托盤能夠層疊的設于所述支撐底板上。

4.根據權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，所述第一夾緊機構包括第一夾持臂、第二夾持臂及夾緊驅動件，所述夾緊驅動件與所述第一升降驅動機構的驅動端聯動，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂的第一端與所述夾緊驅動件的驅動端聯動，所述夾緊驅動件能夠驅動所述第一夾持臂和所述第二夾持臂相向運動，以使所述第一夾持臂和所述第二夾持臂的第二端配合將所述托盤夾緊；所述夾緊驅動件能夠驅動所述第一夾持臂和所述第二夾持臂反向運動，以使所述第一夾持臂和所述第二夾持臂的第二端將所述托盤松開。

5.根據權利要求4所述的自動上料系統，其特征在于，所述第一夾持臂包括第一提升桿和第一提料塊，所述第一提升桿的第一端與所述夾緊驅動件的驅動端聯動，所述第一提料塊設于所述第一提升桿的第二端上；所述第二夾持臂包括第二提升桿和第二提料塊，所述第二提升桿的第一端與所述夾緊驅動件的驅動端聯動，所述第二提料塊設于所述第二提升桿的第二端上，所述第一提料塊與所述第二提料塊能夠配合將所述托盤夾緊。

6.根據權利要求5所述的自動上料系統，其特征在于，所述第一夾緊機構還包括第一夾緊驅動塊和第二夾緊驅動塊，所述夾緊驅動件包括第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸、所述第二夾緊氣缸均與所述第一升降驅動機構的驅動端聯動，所述第一夾緊驅動塊分別與所述第一提升桿的第一端、所述第一夾緊氣缸的驅動端連接，所述第二夾緊驅動塊分別與所述第二提升桿的第一端、所述第二夾緊氣缸的驅動端連接。

7.根據權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，還包括定位機構，所述定位機構包括第一定位氣缸、第一托盤定位板、第二定位氣缸及第二托盤定位板，所述第一定位氣缸與所述第二定位氣缸的驅動端相對的設于所述第一托盤放置機構上，所述第一托盤定位板與所述第一定位氣缸的驅動端聯動，所述第二托盤定位板與所述第二定位氣缸的驅動端聯動。

8.根據權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，還包括取料機構和回收機構，所述回收機構內部中空且頂端開口，所述取料機構能夠將所述第一托盤放置機構內使用完的所述托盤取放于所述回收機構內。

9.根據權利要求8所述的自動上料系統，其特征在于，所述取料機構包括移動組件、取放驅動組件及吸取組件，所述移動組件能夠驅動所述取放驅動組件由所述第一托盤放置機構的位置移動到所述回收機構的位置或者由所述回收機構的位置移動到所述第一托盤放置機構的位置，所述吸取組件與所述取放驅動組件的驅動端聯動，所述取放驅動組件能夠驅動所述吸取組件上下運動的取放所述托盤。

10.根據權利要求9所述的自動上料系統，其特征在于，包括以下特征中的至少一個：

所述移動組件包括第一取料氣缸及第二安裝板，所述第二安裝板與所述第一取料氣缸的驅動端聯動，所述第一取料氣缸能夠驅動所述第二安裝板至所述第一托盤放置機構或者至所述回收機構，所述取放驅動組件設于所述第二安裝板上；

所述取放驅動組件包括第二取料氣缸及提升板，所述第二取料氣缸與所述移動組件的驅動端聯動，所述提升板的一端與所述第二取料氣缸的驅動端聯動，另一端與所述吸取組件連接，所述第二取料氣缸能夠驅動所述提升板帶動所述吸取組件上下運動；

所述吸取組件包括真空吸嘴及吸嘴固定板，所述吸嘴固定板與所述取放驅動組件的驅動端聯動，所述真空吸嘴設于所述吸嘴固定板上，所述取放驅動組件能夠驅動所述吸嘴固定板帶動所述真空吸嘴取放所述托盤。