[實用新型]一種發射透鏡的安裝設備

有效

• 申請號: 201920517008.3
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209736965U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 周迪;王志剛;鄭金渭;祝林;呂曉媛
• 申請（專利權）人: 浙江國自智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 羅滿<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種發射透鏡的安裝設備，其特征在于，包括用于固定機芯的夾具(3)、用于將發射透鏡壓入所述機芯的殼體內的壓裝機構、用于采集所述機芯內發射器所發射激光的圖像的工業相機(7)、用于放大所述激光以便于所述工業相機(7)采集的光學系統(6)、以及支座(1)，所述夾具(3)、所述壓裝機構、所述工業相機(7)以及所述光學系統(6)均設于所述支座(1)上，還包括用于接收所述工業相機(7)發送的所述圖像的控制系統，所述控制系統信號連接于所述工業相機(7)與所述壓裝機構，當所述圖像聚焦到最小時，所述控制系統控制所述壓裝機構停止運動。

2.根據權利要求1所述的發射透鏡的安裝設備，其特征在于，所述壓裝機構包括電動滑臺(4)以及設于所述電動滑臺(4)上的壓裝頭(5)，所述電動滑臺(4)用于帶動所述壓裝頭(5)運動，以使所述壓裝頭(5)將所述發射透鏡壓入所述機芯的殼體內。

3.根據權利要求2所述的發射透鏡的安裝設備，其特征在于，所述壓裝頭(5)在與所述發射透鏡的接觸面上設有緩沖墊。

4.根據權利要求3所述的發射透鏡的安裝設備，其特征在于，所述緩沖墊為橡膠圈。

5.根據權利要求1所述的發射透鏡的安裝設備，其特征在于，所述支座(1)包括底座(12)、以及垂直設于所述底座(12)上的支桿(11)，所述工業相機(7)與所述光學系統(6)設于所述支桿(11)上，所述夾具(3)設于所述底座(12)上。

6.根據權利要求5所述的發射透鏡的安裝設備，其特征在于，所述支桿(11)上設有可調節與所述支桿(11)的相對位置的安裝架(8)，所述工業相機(7)與所述光學系統(6)安裝于所述安裝架(8)上。

7.根據權利要求6所述的發射透鏡的安裝設備，其特征在于，所述安裝架(8)通過螺栓卡緊于所述支桿(11)上。

8.根據權利要求1至7任一項所述的發射透鏡的安裝設備，其特征在于，所述支座(1)上還設有信號連接于所述控制系統的上料模組(2)，所述夾具(3)設于所述上料模組(2)上，所述上料模組(2)用于驅動所述夾具(3)運動，以使所述夾具(3)進入或脫離所述壓裝機構的安裝區。

9.根據權利要求8所述的發射透鏡的安裝設備，其特征在于，所述控制系統包括用于獲取所述工業相機(7)中已獲取到的所述圖像的圖像接收裝置、用于對所述圖像進行處理以得到對應的面積的圖像面積獲取裝置、用于將得到的所述面積與前一個所述圖像進行比較的比較裝置、以及輸出裝置，所述圖像接收裝置信號連接所述工業相機(7)，所述輸出裝置信號連接所述壓裝機構，當所述比較裝置對比的結果為所述面積比前一個所述圖像小時，所述輸出裝置發出高電頻控制所述壓裝機構繼續運動，當對比的結果為所述面積比前一個所述圖像大時，所述輸出裝置發出低電頻控制所述壓裝機構停止運動。

10.根據權利要求9所述的發射透鏡的安裝設備，其特征在于，所述上料模組(2)為滑軌型直線模組。