[實用新型]一種立拱架設備用伸縮式抓手臂

有效

• 申請號: 201920516943.8
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209942851U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 凌永宏;常松帥;胡遠鵬
• 申請（專利權）人: 河南省耿力工程設備有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 41104 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉建芳

本實用新型公開了一種立拱架設備用伸縮式抓手臂，包括臂本體，臂本體底部設有與立拱架設備相鉸接的鉸接座，在臂本體頂端設有抓取機構，所述抓取機構包括第一擺動液壓缸，在第一擺動液壓缸的擺動軸上固定有抓取座，在抓取座的兩端的兩側均鉸接有爪手，在抓取座的兩端的底部均固定有雙桿液壓缸，所述雙桿液壓缸兩端的活塞桿對應鉸接在兩側的抓手上；本實用新型的抓手臂在前后方向、左右方向均可擺動的同時還可以上下伸縮，從而大大增加了抓手臂的操作靈活度，擴大了工作范圍；另一方面，抓取機構在擺動液壓缸、雙桿液壓缸的控制調節下抓手動作更加靈活便捷；從而在抓手臂和抓取機構的工作配合作用下大大提高了施工效率，縮短了工期。

技術領域

本實用新型屬于隧道立拱架施工設備技術領域，具體涉及一種用在立拱架施工設備上的立拱架設備用伸縮式抓手臂。

背景技術

目前我國隧道施工機械化水平整體較低，但隨著隧道施工的建設標準和安全性要求的提高，以及對隧道機械化快速施工理念的重視，已經開始對機械立拱提出了強制性要求，機械化立拱作業必將成為趨勢，市場對立拱架臺車的需求比較迫切；例如中國專利公告號CN206608189U，公開了一種隧道施工全液壓一體化立拱架專用臺車，其主要是利用液壓控制部件自動行走，減少了裝載機與挖掘機的配合，替代部分人工來完成立拱架的工序，施工時可使拱架無論上移、側推、頂推都可與圍巖緊密相貼，保障了施工安全，提高了施工效率，保證了工程質量，同時降低了施工成本，減少了隧道內的空氣污染，自動化程度高，從而克服了目前使用的固定式施工臺架不能行走，拱架送上臺架困難，安裝不規范，自動化程度低，施工人員勞動強度大，施工風險高，不能行走等缺陷。

中國專利公告號CN202832569U，公開了一種全液壓隧道專用立拱架臺車，主要由液壓站和電機提供動力，經各種控制器控制多種舉升臂機各種不同功能的機械手，來替代人工完成立拱架的各種作業。本實用新型集立拱架、處理欠挖、打錨桿眼、三種功能于一身，完全可以替代超強的的人工作業的設備。

然而目前市場上立拱設備很少，設備的抓手臂固定不能夠轉動和伸縮，影響對立拱架的施工效率和進度。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種立拱架設備用伸縮式抓手臂；為達到上述目的所采取的技術方案是：

一種立拱架設備用伸縮式抓手臂，包括臂本體，臂本體底部設有與立拱架設備相鉸接的鉸接座，在臂本體頂端設有抓取機構，所述抓取機構包括第一擺動液壓缸，在第一擺動液壓缸的擺動軸上固定有抓取座，在抓取座的兩端的兩側均鉸接有爪手，在抓取座的兩端的底部均固定有雙桿液壓缸，所述雙桿液壓缸兩端的活塞桿對應鉸接在兩側的抓手上。

優選的，所述臂本體通過鉸接座與立拱架設備前后擺動鉸接，在主框架底部與鉸接座之間鉸接有用于帶抓手臂前后擺動的第二液壓缸。

優選的，所述臂本體通過鉸接座立拱架設備左右擺動鉸接，在主框架底部與鉸接座之間鉸接有用于帶抓手臂左右擺動的第二液壓缸，所述抓手臂底部通過第二擺動液壓缸與鉸接座前后擺動鉸接。

優選的，在抓取座上設有用于對立拱架進行預支撐和預定位的U型座。

優選的，在抓手臂的外側壁上均設有用于攀登的登梯。

優選的，抓手臂多級伸縮抓手臂，在抓手臂內均設有用于抓手臂伸縮的頂升液壓缸。

本實用新型的抓手臂在前后方向、左右方向均可擺動的同時還可以上下伸縮，從而大大增加了抓手臂的操作靈活度，擴大了工作范圍；另一方面，抓取機構在擺動液壓缸、雙桿液壓缸的控制調節下抓手動作更加靈活便捷；從而在抓手臂和抓取機構的工作配合作用下大大提高了施工效率，縮短了工期。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為抓取機構的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的第二種立體結構示意圖。