[實用新型]一種新式超聲穿刺探頭輔助固定架

有效

• 申請號: 201920503902.5
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209884197U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 郭紅梅;李曉彬;徐秋紅;馬小燕;陳建文;梁元豪;趙俐
• 申請（專利權）人: 東莞市婦幼保健院
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B17/34
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 肖平安

本實用新型公開了一種新式超聲穿刺探頭輔助固定架，其機架下端部裝設活動腳輪，機架于活動腳輪旁側裝設輔助固定組件，輔助固定組件包括有螺裝于機架上端部的伸縮桿安裝座，伸縮桿安裝座螺裝電動伸縮桿，機架于電動伸縮桿下端側裝設有由電動伸縮桿驅動的升降活動板，升降活動板下端側裝設吸盤安裝板，吸盤安裝板與升降活動板通過中間連接柱進行連接，吸盤安裝板下表面螺裝至少兩個手動式瓷磚吸盤；機架上端側裝設有由升降驅動組件進行驅動的升降臺，升降臺上表面螺裝機械手安裝座，機械手安裝座上端部螺裝六軸機械手，六軸機械手的驅動端裝設探頭裝夾組件。通過上述結構設計，本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高的優點。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種新式超聲穿刺探頭輔助固定架。

背景技術

目前介入超聲已經成為現代超聲醫學的一個重要分支。 在超聲介入過程中，各種超聲穿刺探頭是介入性超聲學的工具，這是在超聲顯像發展的基礎上，為了進一步滿足臨床診斷和治療的需要而發展起來的，其主要作用是在實時超聲的監視或引導下，完成各種活檢、抽液、穿刺、造影、血管引流、注藥輸血、癌灶注藥等操作，可以避免某些外科手術，且達到與外科手術相同的效果。

需指出的是，在醫護人員進行超聲穿刺過程中，探頭一般是通過醫護人員手工握持，由于超聲穿刺的時間一般比較長，長時間握持探頭會給醫護人員帶來比較大的體力負擔。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種新式超聲穿刺探頭輔助固定架，該新式超聲穿刺探頭輔助固定架結構設計新穎、自動化程度高。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種新式超聲穿刺探頭輔助固定架，包括有機架，機架的下端部裝設有活動腳輪，機架于活動腳輪的旁側裝設有輔助固定組件，輔助固定組件包括有螺裝于機架上端部的伸縮桿安裝座，伸縮桿安裝座螺裝有上下動作的電動伸縮桿，機架于電動伸縮桿的下端側可相對上下活動地裝設有呈水平橫向布置的升降活動板，電動伸縮桿的活塞桿外延端部與升降活動板螺接；升降活動板的下端側裝設有呈水平橫向布置的吸盤安裝板，吸盤安裝板與升降活動板之間裝設有呈豎向布置的中間連接柱，中間連接柱的上端部與升降活動板螺接，中間連接柱的下端部與吸盤安裝板螺接，吸盤安裝板的下表面螺裝有至少兩個間隔布置的手動式瓷磚吸盤；

機架的上端側可相對上下活動地裝設有呈水平橫向布置的升降臺，機架對應升降臺裝設有升降驅動組件，升降驅動組件與升降臺驅動連接；升降臺的上表面螺裝有機械手安裝座，機械手安裝座的上端部螺裝有六軸機械手，六軸機械手的驅動端裝設有探頭裝夾組件。

其中，所述升降驅動組件包括有分別螺裝于所述機架下端部的電機座、左側升降座、右側升降座，左側升降座與右側升降座左右間隔且正對布置，電機座位于左側升降座與右側升降座之間，電機座螺裝有雙軸輸出減速電機；

左側升降座配裝有呈豎向布置的左側驅動絲桿，左側驅動絲桿的下端部通過軸承座安裝于左側升降座的上端部，左側驅動絲桿的上端部延伸至左側升降座的上端側，左側升降座與電機座之間裝設有沿著左右方向水平延伸的左側驅動轉軸，左側驅動轉軸的右端部通過聯軸器與雙軸輸出減速電機的其中一輸出軸連接，左側驅動轉軸的左端部通過圓錐齒輪副與左側驅動絲桿的下端部驅動連接；左側升降座的上端側可相對上下活動地裝設有左側升降活動架，左側升降活動架螺裝于與左側驅動絲桿相配合的左側絲桿螺母，左側升降活動架的上端部與所述升降臺的左端部螺接；