[實用新型]一種新式超聲穿刺探頭輔助固定架

有效

• 申請號: 201920503902.5
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209884197U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 郭紅梅;李曉彬;徐秋紅;馬小燕;陳建文;梁元豪;趙俐
• 申請（專利權）人: 東莞市婦幼保健院
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B17/34
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 肖平安

1.一種新式超聲穿刺探頭輔助固定架，其特征在于：包括有機架（1），機架（1）的下端部裝設有活動腳輪（2），機架（1）于活動腳輪（2）的旁側裝設有輔助固定組件（3），輔助固定組件（3）包括有螺裝于機架（1）上端部的伸縮桿安裝座（31），伸縮桿安裝座（31）螺裝有上下動作的電動伸縮桿（32），機架（1）于電動伸縮桿（32）的下端側可相對上下活動地裝設有呈水平橫向布置的升降活動板（33），電動伸縮桿（32）的活塞桿外延端部與升降活動板（33）螺接；升降活動板（33）的下端側裝設有呈水平橫向布置的吸盤安裝板（34），吸盤安裝板（34）與升降活動板（33）之間裝設有呈豎向布置的中間連接柱（35），中間連接柱（35）的上端部與升降活動板（33）螺接，中間連接柱（35）的下端部與吸盤安裝板（34）螺接，吸盤安裝板（34）的下表面螺裝有至少兩個間隔布置的手動式瓷磚吸盤（36）；

機架（1）的上端側可相對上下活動地裝設有呈水平橫向布置的升降臺（4），機架（1）對應升降臺（4）裝設有升降驅動組件（5），升降驅動組件（5）與升降臺（4）驅動連接；升降臺（4）的上表面螺裝有機械手安裝座（61），機械手安裝座（61）的上端部螺裝有六軸機械手（62），六軸機械手（62）的驅動端裝設有探頭裝夾組件（7）。

2.根據權利要求1所述的一種新式超聲穿刺探頭輔助固定架，其特征在于：所述升降驅動組件（5）包括有分別螺裝于所述機架（1）下端部的電機座（51）、左側升降座（521）、右側升降座（522），左側升降座（521）與右側升降座（522）左右間隔且正對布置，電機座（51）位于左側升降座（521）與右側升降座（522）之間，電機座（51）螺裝有雙軸輸出減速電機（53）；

左側升降座（521）配裝有呈豎向布置的左側驅動絲桿（541），左側驅動絲桿（541）的下端部通過軸承座（55）安裝于左側升降座（521）的上端部，左側驅動絲桿（541）的上端部延伸至左側升降座（521）的上端側，左側升降座（521）與電機座（51）之間裝設有沿著左右方向水平延伸的左側驅動轉軸（561），左側驅動轉軸（561）的右端部通過聯軸器與雙軸輸出減速電機（53）的其中一輸出軸連接，左側驅動轉軸（561）的左端部通過圓錐齒輪副（57）與左側驅動絲桿（541）的下端部驅動連接；左側升降座（521）的上端側可相對上下活動地裝設有左側升降活動架（581），左側升降活動架（581）螺裝于與左側驅動絲桿（541）相配合的左側絲桿螺母（591），左側升降活動架（581）的上端部與所述升降臺（4）的左端部螺接；

右側升降座（522）配裝有呈豎向布置的右側驅動絲桿（542），右側驅動絲桿（542）的下端部通過軸承座（55）安裝于右側升降座（522）的上端部，右側驅動絲桿（542）的上端部延伸至右側升降座（522）的上端側，右側升降座（522）與電機座（51）之間裝設有沿著左右方向水平延伸的右側驅動轉軸（562），右側驅動轉軸（562）的左端部通過聯軸器與雙軸輸出減速電機（53）的另一輸出軸連接，右側驅動轉軸（562）的右端部通過圓錐齒輪副（57）與右側驅動絲桿（542）的下端部驅動連接；右側升降座（522）的上端側可相對上下活動地裝設有右側升降活動架（582），右側升降活動架（582）螺裝于與右側驅動絲桿（542）相配合的右側絲桿螺母（592），右側升降活動架（582）的上端部與所述升降臺（4）的右端部螺接。

3.根據權利要求2所述的一種新式超聲穿刺探頭輔助固定架，其特征在于：所述左側升降活動架（581）包括有呈水平橫向布置的左側活動架橫桿（5811），所述左側絲桿螺母（591）螺裝于左側活動架橫桿（5811）的中間位置，左側活動架橫桿（5811）配裝有呈豎向布置的左側活動架豎桿（5812），左側活動架豎桿（5812）的下端部與左側活動架橫桿（5811）螺接，左側活動架豎桿（5812）的上端部與所述升降臺（4）左端部螺接；

所述右側升降活動架（582）包括有呈水平橫向布置的右側活動架橫桿（5821），所述右側絲桿螺母（592）螺裝于右側活動架橫桿（5821）的中間位置，右側活動架橫桿（5821）配裝有呈豎向布置的右側活動架豎桿（5822），右側活動架豎桿（5822）的下端部與右側活動架橫桿（5821）螺接，右側活動架豎桿（5822）的上端部與升降臺（4）右端部螺接。