[實用新型]一種用于無人機航拍交通事故現場圖量測的三維標志物

有效

• 申請號: 201920501460.0
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209873609U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 徐鑫;劉傳攀;蔡鵬亮;袁天宇;方騰源;趙俊瑋
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: E01F9/604
• 分類號: E01F9/604;E01F9/654;G01C11/00
• 代理公司: 61200 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐文權

本實用新型提供的一種用于無人機航拍交通事故現場圖量測的三維標志物，包括圓立柱、水平桿和底座，其中，水平桿設置有四個，沿圓周方向均布在底座的外側壁上；圓立柱安裝在底座的上端端部，底座放置在地面上，組合形成空間坐標系，為無人機勘查工作方面提供較大幫助，具有較高的可操作性和便捷性。

技術領域

本實用新型屬于車輛與道路交通安全領域，涉及基于無人機勘測的三維重建所需的地面標志標度裝置技術，具體涉及到一種兼具便攜性和可折疊三維標志裝置。

背景技術

交通事故發生后，及時進行交通事故現場的勘查，分析事故發生的原因，對今后做出有效方案來降低交通事故發生頻率具有重要意義。在交通事故現場存在大量客觀的可測量數據，是整個交通事故原因分析的真實表現，可進行事故勘查，判定責任方。因而，交通事故現場的勘查越來越受到公安及保險部門的重視。

目前無人機已經廣泛應用于各個領域，它具有“高視角、全方位、寬畫幅、大視野”和“機動強、少限制、安全穩、省人力”的特點。在信息化背景下，科技資源的高效利用將有利于實現現場勘查模式的轉變、現場勘查思維的拓展、現場勘查觀念的改變以及現場勘查方法的創新，勘查過程中運用無人機航拍技術能夠實現技術與業務的緊密結合。

交通事故現場的無人機航拍圖像表現的是參與元素在道路上的正投影，因此在需要進行無人機拍攝的交通事故現場中放置一種能夠表示三維坐標系的地面標志物，能夠以此標志物作為參照，完成后續圖像分析過程中對事故現場進行三維圖形建模任務。而目前的無人機勘查方面已有的標志方法大多采用人工繪點的方式，不僅精確性難以保證，并且用于勘查方面無法現實三維空間內坐標的表達，需要另取標志物加以配合，因此加大了無人機勘測任務的工作量，并且影響后續對圖像分析的精確性。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于無人機航拍交通事故現場圖量測的三維標志物，解決了現有技術中存在的不足。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型提供的一種用于無人機航拍交通事故現場圖量測的三維標志物，包括圓立柱、水平桿和底座，其中，水平桿設置有四個，沿圓周方向均布在底座的外側壁上；圓立柱安裝在底座的上端端部，底座放置在地面上，組合形成空間坐標系。

優選地，水平桿和底座之間鉸接連接。

優選地，圓立柱與底座之間通過螺紋連接。

優選地，底座上還設置有傾斜度測量單元，傾斜度測量單元包括傾斜角傳感器、地磁傳感器和顯示器，其中，傾斜角傳感器和地磁傳感器均與顯示器連接；傾斜角傳感器用于采集底座的傾斜度，并把采集到的數據傳輸到顯示器；地磁傳感器用于采集底座的地理方向，并把采集到的數據傳輸到顯示器。

優選地，傾斜角傳感器的型號為LIS326H。

優選地，地磁傳感器的型號為PNI RM3100。

優選地，底座和地面之間設置有保護套，保護套套裝在底座上。

優選地，水平桿的表面交替涂敷有白色和紅色。

優選地，圓立柱的柱面交替涂敷有黃色和紅色。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的一種用于無人機航拍交通事故現場圖量測的三維標志物，采用圓立柱、水平桿和底座形成空間坐標系，為無人機勘查工作方面提供較大幫助，具有較高的可操作性和便捷性。

進一步的，通過傾斜度測量單元檢測整個裝置的傾斜度，便于調整整個裝置的水平度，便于將整個裝置作為參照使用。

附圖說明

圖1是本實用新型涉及的三維標志物的主視圖；

圖2是I處放大圖；