[實用新型]電機可拆的數字化可調節骨骼矯形外固定架

有效

• 申請號: 201920498442.1
• 申請日: 2019-04-14
• 公開（公告）號: CN209864003U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 陳一欽;葉真孜;李鵬翔;孫威;方航;潘雋;楊慶華;荀一
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61B17/62
• 分類號: A61B17/62
• 代理公司: 33213 杭州浙科專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳秉中

1.一種電機可拆的數字化可調節骨骼矯形外固定架，其特征在于：包括組合式固定環(1)、可拆式連桿機構(2)和無級調節穿針夾具(3)，所述組合式固定環(1)設置有上下對稱設置的一對，組合式固定環(1)通過六根可拆式連桿機構(2)連接，用于裝夾鋼針(19)的無級調節穿針夾具(3)固定在組合式固定環(1)上；

所述組合式固定環(1)包括弧形零件(6)、套筒式連接件(5)和插銷式連接件(7)，所述弧形零件(6)呈圓弧形，弧形零件(6)上均布多個安裝孔(8)，所述套筒式連接件(5)包括一體式成型的弧形連接端(13)和直線連接端(14)，所述弧形連接端(13)與弧形零件(6)的寬度和弧度相同，直線連接端(14)整體呈直線設置，且直線連接端(14)內部設置有插接槽(15)；所述弧形連接端(13)上設置有第一固定孔(16)，所述直線連接端(14)上設置有第二固定孔(17)；所述插銷式連接件(7)包括一體式成型的弧形連接件(9)和直線連接件(10)，所述弧形連接件(9)與弧形零件(6)的寬度和弧度相同，直線連接件(10)整體呈直線設置，且直線連接件(10)的尺寸與套筒式連接件(5)的直線連接端(14)的插接槽(15)相配合；所述弧形連接件(9)上只有第三固定孔(11)，所述直線連接件(10)上設置有第四固定孔(12)；所述弧形零件(6)的一端與套筒式連接件(5)上的弧形連接端(13)通過穿過安裝孔(8)和第一固定孔(16)的螺栓固定連接，所述弧形零件(6)的另一端與插銷式連接件(7)上的弧形連接件(9)通過穿過安裝孔(8)和第三固定孔(11)的螺栓固定連接；所述插銷式連接件(7)上的直線連接件(10)插入套筒式連接件(5)上的直線連接端(14)上的插接槽(15)并通過穿過第二固定孔(17)和第四固定孔(12)的螺栓固定連接；所述弧形零件(6)、套筒式連接件(5)和插銷式連接件(7)的數量相等，多個弧形零件(6)、套筒式連接件(5)和插銷式連接件(7)依次連接共同構成整個組合式固定環(1)上；

所述可拆式連桿機構(2)包括電動推桿(36)、聯軸器(37)、雙向連接件(35)、上固定環(38)、下固定環(42)、微調式連接件(39)、螺旋式連接桿(40)、萬向節(41)、銷軸式連接件(43)和套筒連接件(44)，所述螺旋式連接桿(40)的下端通過萬向節(41)連接一個組合式固定環，上固定環(38)、微調式連接件(39)和下固定環(42)依次套裝在螺旋式連接桿(40)的上端，且微調式連接件(39)通過上固定環(38)和下固定環(42)的定位實現在螺旋式連接桿(40)的定位；微調式連接件(39)上設置有一圈沿圓周方向均布的安裝孔，所述螺旋式連接桿(40)的上端連接聯軸器(37)的下端，聯軸器(37)的上端連接電動推桿(36)的下端，所述電動推桿(36)的上端連接雙向連接件(35)的下端；所述雙向連接件(35)的上端為萬向節(41)連接端，雙向連接件(35)的萬向節(41)連接端通過萬向節(41)連接另一個組合式固定環，雙向連接件(35)的左右兩側呈柱狀凸出，雙側連接件左右兩側的柱狀凸出的端面上設置有螺紋孔，雙向連接件(35)的底部設置有推桿固定槽，推桿固定槽的兩側面上設置有用于固定電動推桿(36)上端的固定孔，電動推桿(36)的上端伸入推桿固定槽內并通過穿過固定孔的螺栓固定連接；每個雙向連接件(35)的兩側均連接有一根套筒連接件(44)，套筒連接件(44)的上端通過螺栓固定在雙向連接件(35)兩側的柱狀凸出的螺紋孔處，套筒連接件(44)的下端設置有插接槽，銷軸式連接件(43)的上端插接在套筒連接件(44)的插接槽內，套筒連接件(44)的下端和銷軸式連接件(43)的上端均設置有一列固定孔，套筒連接件(44)的下端和銷軸式連接件(43)的上端通過穿過固定孔的螺栓進行固定；套筒連接件(44)和銷軸式連接件(43)的總長度通過螺栓穿過固定孔的位置來確定，在定位時保證銷軸式連接件(43)的下端與微調式連接件(39)能夠通過螺栓連接；

所述無級調節穿針夾具(3)包括鋼針上下無級調節裝置(24)、鋼針導向鎖止裝置(25)和固定螺母(26)，所述鋼針上下無級調節裝置(24)包括螺桿(30)、上緊固螺母(33)、下緊固螺母(27)和滑動圈(34)，所述螺桿(30)包括調節端(31)和固定端(32)，調節端(31)固定在固定端(32)上方，所述調節端(31)上布滿螺紋，調節端(31)上間隔90度開設有兩個平行于螺桿(30)軸心線的貫穿的直線槽(23)，所述滑動圈(34)套裝在螺桿(30) 的調節端(31)，上緊固螺母(33)和下緊固螺母(27)的內螺紋與螺桿(30)的調節端(31)上的螺紋配合連接，滑動圈(34)的上下兩端通過上緊固螺母(33)和下緊固螺母(27)固定在螺桿(30)的調節端(31)中部；所述滑動圈(34)的內徑與螺桿(30)的調節端(31)間隙配合，滑動圈(34)上開設有螺栓孔(20)和貫穿整個滑動圈(34)的套筒連接孔(18)，所述螺栓孔(20)與套筒連接間隔90度設置；所述鋼針導向鎖止裝置(25)包括鋼針套筒(28)和鎖止螺栓(29)，鋼針套筒(28)的一端設置有凸起(22)，鋼針套筒(28)穿過滑動圈(34)上的套筒連接孔(18)和螺桿(30)的調節端(31)上的一條直線槽(23)，鋼針套筒(28)的側面上設置有一個鎖止孔(21)，鎖止螺栓(29)穿過滑動圈(34)上的螺栓孔(20)和鋼針套筒(28)側面的鎖止孔(21)，將鋼針(19)頂緊在鋼針套筒(28)內；所述螺桿(30)的固定端(32)通過固定螺母(26)固定在外部Ilizarov外固定器或者泰勒骨架上。