[實(shí)用新型]一種用于林下調(diào)查的地面激光掃描反射片有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920494816.2 | 申請(qǐng)日: | 2019-04-12 |
| 公開(公告)號(hào): | CN210323366U | 公開(公告)日: | 2020-04-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蔣佳文;溫小榮;孫圓 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南京林業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S17/88 | 分類號(hào): | G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司: | 南京申云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32274 | 代理人: | 于賀賀;邱興天 |
| 地址: | 210000 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 林下 調(diào)查 地面 激光 掃描 反射 | ||
本實(shí)用新型公開一種用于林下調(diào)查的地面激光掃描反射片,涉及林地調(diào)查技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種反射片和固定組件。所述的反射片裝置,用于三維激光掃描進(jìn)行林下調(diào)查,包括反射片固定組件和多個(gè)反射片。所述反射片固定組件包括拉簧和螺母套。所述反射片為方形,正面包括反光膜、黑色標(biāo)靶絲以及定位數(shù)字,反面為塑料貼板,對(duì)頂角設(shè)有固定開孔,通過開孔連接反射片與固定組件。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反射片及其固定組件,通過固定組件從多方向分布與固定反射片,同時(shí)反射片設(shè)有編號(hào),使得多站三維激光掃描儀在林下工作時(shí)可獲取多方向標(biāo)靶點(diǎn)有助于提高多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接效率,設(shè)定的編號(hào)便于掃描中林分單木識(shí)別和定位,有助于三維激光掃描儀應(yīng)用于林分單木生長監(jiān)測。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及林業(yè)調(diào)查技術(shù)領(lǐng)域,具體說是一種用于林下調(diào)查的地面激光掃描反射片。
背景技術(shù)
激光雷達(dá)是一種新型遙感技術(shù),不受陽光的限制實(shí)現(xiàn)對(duì)地觀測,對(duì)任意物體采用非接觸主動(dòng)測量的掃描方式,快速直接獲取高精度三維數(shù)據(jù),將現(xiàn)實(shí)世界的信息三維立體顯示在計(jì)算機(jī)上并進(jìn)行處理,被譽(yù)為“繼GPS技術(shù)以后的又一次測繪技術(shù)的革命”。
三維掃描儀能在多時(shí)間內(nèi)獲取上萬個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)成三維數(shù)據(jù)信息,這些海量的數(shù)據(jù)被形象稱為”點(diǎn)云”。在林分掃描時(shí),由于多立木之間的遮擋,一個(gè)測站的掃描范圍易受到掃描距離和視場角度的限制,一般不能將對(duì)象完全記錄下來,這時(shí)就需要將多個(gè)測量的掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接起來構(gòu)成完整的模型。同時(shí)在林分中設(shè)定單木定位與編號(hào),對(duì)單木點(diǎn)云數(shù)據(jù)與實(shí)測數(shù)據(jù)相匹配有重要意義。為了更好進(jìn)行多站點(diǎn)云拼接,需要在掃描過程中布設(shè)標(biāo)靶點(diǎn)或特征點(diǎn)。標(biāo)靶點(diǎn)是三維激光掃描技術(shù)中點(diǎn)云拼接處理的控制點(diǎn),其精度將直接影響立木點(diǎn)云提取精度。同時(shí)完成單木點(diǎn)云數(shù)據(jù)相應(yīng)實(shí)地調(diào)查單木數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng),需要對(duì)單木標(biāo)號(hào)與標(biāo)記。
目前,三維激光掃描技術(shù)中使用的定位與編號(hào)種類主要工具有紙質(zhì)的棋盤格和圓形反射片等。在林分多站激光掃描中,僅僅依靠紙質(zhì)的棋盤格從一個(gè)方向上提供的標(biāo)靶點(diǎn)易受到相鄰樹木的遮擋而無法識(shí)別,并且存在無法重復(fù)利用的問題。首先林分多站激光雷達(dá)掃描與建筑多站激光掃描不同,林分中存在特征點(diǎn)區(qū)分度小,需要增加標(biāo)靶點(diǎn)才能達(dá)到較高的點(diǎn)云拼接精度與拼接效率。其次林分中單木形態(tài)多樣,對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的單木進(jìn)行編號(hào)與定位,將其與實(shí)地調(diào)查單木數(shù)據(jù)相匹配對(duì)單木生長監(jiān)測有重要意義。
另外,現(xiàn)有技術(shù)中的反射片的安裝通常通過粘結(jié)膠帶將標(biāo)靶粘結(jié)在樹干上,不僅粘貼過程繁瑣,而且使用過的標(biāo)靶紙和粘結(jié)膠也無法重復(fù)利用,容易對(duì)環(huán)境造成污染,并且還容易受到例如潮濕環(huán)境,風(fēng)力的影響,不利于標(biāo)靶的固定。
實(shí)用新型內(nèi)容
實(shí)用新型目的:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種用于林下調(diào)查的地面激光掃描反射片;能夠保證在激光掃描過程中識(shí)別所有定位編號(hào)和標(biāo)靶點(diǎn)。
技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種用于林下調(diào)查的地面激光掃描反射片,包括反射片本體,該所述的反射片本體的正面設(shè)置有反光膜,背面則設(shè)置有塑料貼板;并且正面的反光膜上還設(shè)置有黑色標(biāo)靶絲以及定位編號(hào);所述的反射片本體上兩對(duì)頂角處還設(shè)置有開孔,該開孔貫穿正面的反光膜以及背面的塑料貼板,并且該開孔內(nèi)還安裝有固定組件;而所述的定位編號(hào)則設(shè)置在反光膜上與開孔相對(duì)的另兩個(gè)對(duì)頂角處。
作為優(yōu)選,所述的固定組件包括螺絲、與螺絲配合使用的螺母以及拉簧;該所述的螺絲安裝在開孔內(nèi),并且螺絲的螺帽端設(shè)置在正面,螺桿則設(shè)置在背面,而拉簧的兩端則均安裝有掛鉤,其中一端套入至螺桿中并通過螺母壓緊固定;而拉簧另一端掛鉤可相應(yīng)安裝到另一端螺絲的螺桿上或者是安裝在另一反射片本體的螺桿上。
作為優(yōu)選,所述的黑色標(biāo)靶絲設(shè)置為十字絲以及以該十字絲的中心點(diǎn)為圓心設(shè)置的兩個(gè)同心圓結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選,所述的反射片本體可設(shè)置為圓形、方形或長方形反射片。
作為優(yōu)選,所述的反射片本體設(shè)置為8cm×8cm的方形反射片;并且所述的開孔的直徑設(shè)置為4mm,開孔的圓心離對(duì)頂角兩直角邊的距離設(shè)置為12mm。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達(dá)系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識(shí)別
G01S17-87 .應(yīng)用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達(dá)系統(tǒng)
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