[實用新型]一種組合安裝的單軸機械手

有效

• 申請號: 201920490977.4
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210132501U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 錢偉
• 申請（專利權）人: 杭州弘毅自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種組合安裝的單軸機械手，包括基座、矩形孔和內螺紋筒，所述基座前后兩側面均開設有滑槽，且基座右端面開設有內螺紋孔，同時基座左端設置有固定塊，所述固定塊右側面開設有凹槽，且凹槽設置在基座上側，同時凹槽內部設置有彈簧，所述固定塊內部貫穿有第一軸承，且固定塊左側設置有電機，同時電機與電機軸相連接，所述電機軸右端設置有外螺紋桿，且外螺紋桿貫穿第一軸承伸入到基座內部，同時外螺紋桿右端設置有第二軸承，所述第二軸承右側面設置有活動蓋，且活動蓋設置在基座右端，該組合安裝的單軸機械手，設置有活動蓋和四個螺絲，讓另一個單軸機械手與此單軸機械手相對應連接，致使單軸機械手的輸送長度方便調節。

技術領域

本實用新型涉及單軸機械手設備，尤其涉及一種組合安裝的單軸機械手。

背景技術

在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，單軸機械手的技術越來越發達，其中便于組合安裝的單軸機械手應用的越來越廣，不僅極大地減輕了工人的勞動強度，而且工作效率提到了提高。

現有的使用的便于組合安裝的單軸機械手普遍存在一些問題，現在的便于組合安裝的單軸機械手在進行組合安裝時，需要作業人員通過焊接的方式對其進行組合安裝，這樣不但浪費時間，且容易發生斷裂的情況，并且現在的便于組合安裝的單軸機械手沒有采取緩沖措施，導致在輸送時安裝板長時間與固定座相撞擊，導致固定座與基座之間出現分裂，還有現在的便于組合安裝的單軸機械手長度是固定，無法進行加長連接的情況。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于解決上述背景技術中提到的現在單軸機械手容易發生斷裂的情況，且現在的單軸機械手固定座與基座之間由于撞擊會出現分裂，并且現在的單軸機械手無法進行加長連接的問題。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種組合安裝的單軸機械手，包括基座、矩形孔和內螺紋筒，所述基座前后兩側面均開設有滑槽，且基座右端面開設有內螺紋孔，同時基座左端設置有固定塊，所述固定塊右側面開設有凹槽，且凹槽設置在基座上側，同時凹槽內部設置有彈簧，所述固定塊內部貫穿有第一軸承，且固定塊左側設置有電機，同時電機與電機軸相連接，所述電機軸右端設置有外螺紋桿，且外螺紋桿貫穿第一軸承伸入到基座內部，同時外螺紋桿右端設置有第二軸承，所述第二軸承右側面設置有活動蓋，且活動蓋設置在基座右端，同時活動蓋通過螺絲與內螺紋孔相連接，所述矩形孔開設在基座上側面，所述內螺紋筒設置在外螺紋桿外側面，且內螺紋筒上端設置有支撐柱，同時支撐柱貫穿矩形孔，所述支撐柱上端設置有安裝板，且安裝板上側面設置有安裝架，同時安裝板下側面設置有連接柱，所述連接柱設置在基座前后兩側，且連接柱下端內側面設置有滑塊，同時滑塊設置在滑槽內部。

進一步的，所述凹槽和彈簧均設置有兩組，且2組凹槽和2組彈簧均關于固定塊的中軸線對稱設置。

進一步的，所述電機通過電機軸和外螺紋桿之間構成轉動結構。

進一步的，所述活動蓋的長度和寬度均與基座豎截面的長度和寬度相等。

進一步的，所述矩形孔的長度等于基座的長度，且矩形孔的寬度大于支撐柱的寬度。

進一步的，所述安裝板通過連接柱和滑塊與滑槽之間的連接方式為滑動連接。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

1、設置有活動蓋和四個螺絲，在對單軸機械手進行長度調節時，通過把活動蓋上四個螺絲拆取下來，使得另一個單軸機械手與此單軸機械手相對應連接，且另一個單軸機械手內部螺紋桿通過固定套與此單軸機械手內部螺紋桿連接，致使單軸機械手的輸送長度方便調節；

2、設置有四個安裝架，在對單軸機械手進行組合安裝時，通過讓需要安裝的連接件放置在安裝板上四個安裝架之間，再使用外部螺絲對其進行固定，使得連接件被固定在安裝板上，使得固定在安裝上的連接件可以隨著安裝板移動進行移動，這樣使得組合安裝更方便，且更牢固；