[實用新型]一種組合安裝的單軸機械手

有效

• 申請號: 201920490977.4
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210132501U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 錢偉
• 申請（專利權）人: 杭州弘毅自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合安裝的單軸機械手，包括基座(1)、矩形孔(14)和內螺紋筒(15)，其特征在于：所述基座(1)前后兩側面均開設有滑槽(2)，且基座(1)右端面開設有內螺紋孔(3)，同時基座(1)左端設置有固定塊(4)，所述固定塊(4)右側面開設有凹槽(5)，且凹槽(5)設置在基座(1)上側，同時凹槽(5)內部設置有彈簧(6)，所述固定塊(4)內部貫穿有第一軸承(7)，且固定塊(4)左側設置有電機(8)，同時電機(8)與電機軸(9)相連接，所述電機軸(9)右端設置有外螺紋桿(10)，且外螺紋桿(10)貫穿第一軸承(7)伸入到基座(1)內部，同時外螺紋桿(10)右端設置有第二軸承(11)，所述第二軸承(11)右側面設置有活動蓋(12)，且活動蓋(12)設置在基座(1)右端，同時活動蓋(12)通過螺絲(13)與內螺紋孔(3)相連接，所述矩形孔(14)開設在基座(1)上側面，所述內螺紋筒(15)設置在外螺紋桿(10)外側面，且內螺紋筒(15)上端設置有支撐柱(16)，同時支撐柱(16)貫穿矩形孔(14)，所述支撐柱(16)上端設置有安裝板(17)，且安裝板(17)上側面設置有安裝架(18)，同時安裝板(17)下側面設置有連接柱(19)，所述連接柱(19)設置在基座(1)前后兩側，且連接柱(19)下端內側面設置有滑塊(20)，同時滑塊(20)設置在滑槽(2)內部。

2.如權利要求1所述的組合安裝的單軸機械手，其特征在于：所述凹槽(5)和彈簧(6)均設置有兩組，且2組凹槽(5)和2組彈簧(6)均關于固定塊(4)的中軸線對稱設置。

3.如權利要求1所述的組合安裝的單軸機械手，其特征在于：所述電機(8)通過電機軸(9)和外螺紋桿(10)之間構成轉動結構。

4.如權利要求1所述的組合安裝的單軸機械手，其特征在于：所述活動蓋(12)的長度和寬度均與基座(1)豎截面的長度和寬度相等。

5.如權利要求1所述的組合安裝的單軸機械手，其特征在于：所述矩形孔(14)的長度等于基座(1)的長度，且矩形孔(14)的寬度大于支撐柱(16)的寬度。

6.如權利要求1所述的組合安裝的單軸機械手，其特征在于：所述安裝板(17)通過連接柱(19)和滑塊(20)與滑槽(2)之間的連接方式為滑動連接。