[實用新型]一種履帶底盤有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920490443.1 | 申請日： | 2019-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN209888972U | 公開（公告）日： | 2020-01-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王術(shù)平;宋思明;胡軍輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南龍舟農(nóng)機股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/08 | 分類號： | B62D55/08;B62D55/24;B62D55/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 414400 湖南省岳陽*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支重輪 驅(qū)動輪 導(dǎo)向輪 底盤機架 托帶輪 張緊輪 履帶 本實用新型 高度差 行走安全性 環(huán)形結(jié)構(gòu) 履帶底盤 安裝位 通過性 | ||
1.一種履帶底盤，具有底盤機架，在底盤機架上安裝有履帶、驅(qū)動輪、張緊輪、支重輪、托帶輪，驅(qū)動輪位于前方，張緊輪位于后方，支重輪位于下方，托帶輪位于支重輪上方，履帶圍繞驅(qū)動輪、張緊輪、支重輪、托帶輪形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，其特征在于，在底盤機架上安裝有前方導(dǎo)向輪，前方導(dǎo)向輪位于前方，前方導(dǎo)向輪位于前方的支重輪與驅(qū)動輪之間，前方導(dǎo)向輪安裝位高于前方的支重輪，低于驅(qū)動輪；驅(qū)動輪與支重輪之間的高度差H2大于前方導(dǎo)向輪與支重輪之間的高度差H3。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶底盤，其特征在于，前方導(dǎo)向輪安裝位相比前方的支重輪更靠前，相比驅(qū)動輪靠后。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶底盤，其特征在于，前方導(dǎo)向輪與位于前方的履帶斜邊之間預(yù)留有一定的間距H4。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶底盤，其特征在于，位于前方的履帶斜邊在外力作用力履帶斜邊抵靠在前方導(dǎo)向輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的履帶底盤，其特征在于，驅(qū)動輪與支重輪之間的高度差H2大于張緊輪與支重輪之間的高度差H1。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶底盤，其特征在于，前方導(dǎo)向輪與支重輪之間的高度差H3大于張緊輪與支重輪之間的高度差H1。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶底盤，其特征在于，驅(qū)動輪和位于前方的支重輪之間的連線與地面的傾斜角度為接地角R2，張緊輪和位于后方的支重輪之間的連線與地面的傾斜角度為離地角R1，接地角R2大于離地角R1。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶底盤，其特征在于，在底盤機架上安裝有底部導(dǎo)向輪，支重輪包括四個，底部導(dǎo)向輪位于四個支重輪之間；底部導(dǎo)向輪與履帶下邊之間預(yù)留有一定的間距，履帶下邊在外力作用力履帶下邊抵靠在底部導(dǎo)向輪上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶底盤，其特征在于，在底盤機架上安裝有兩個導(dǎo)軌，兩個導(dǎo)軌嵌入履帶下邊的導(dǎo)軌槽中以防止履帶運動時打滑。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶底盤，其特征在于，托帶輪托起履帶上邊。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于湖南龍舟農(nóng)機股份有限公司，未經(jīng)湖南龍舟農(nóng)機股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920490443.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：懸浮履帶式爬索機器人
- 下一篇：爬壁機器人及其行走機構(gòu)清屑裝置
