[實用新型]一種新型自動擺角上桿機構

有效

• 申請號: 201920487621.5
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209742814U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 姜志廣
• 申請（專利權）人: 江蘇地龍重型機械有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型自動擺角上桿機構，結構簡單、設計新穎，本實用新型的巧妙之處在于利用齒輪與齒形軌道嚙合傳動的關系，使得本實用新型的機械臂組件上下鉆桿的翻轉和機械臂組件與地面夾角的擺角調整，只用一個驅動裝置，只需一個操作指令，即可同時完成機械臂組件的翻轉與擺角調整工作，結構簡單，操作簡便。

技術領域

本實用新型涉及上桿機構領域，具體為一種新型自動擺角上桿機構。

背景技術

出于安全和環境污染的考慮，水、電、燃氣、電話和有線電視等公用設施管線通常都鋪設在地下。地下公用設施有時可以埋設在隨后回填的溝槽內。然而，開溝耗費時間，繼而會毀壞現有構筑物或道路。因而可以進行非開挖施工的水平定向鉆機越來越受到青睞。

水平定向鉆機在進行施工時，需要頻繁的進行上下鉆桿操作，因為鉆桿重量較大，需要借助上桿機構實現上下桿操作，而因為水平定向鉆機在進行施工時，其大梁需要與地平面成一定的角度，從而使鉆桿斜向鉆入地面，這就要求上桿機構在水平地面夾持鉆桿，托舉至大梁平行位置時，進行角度的翻轉，使得鉆桿與大梁平行，而目前的水平定向鉆機上桿機構，不能自動在地面水平角度與大梁平行角度之間轉換，上桿操作及下桿操作仍然需要人工進行調整鉆桿角度，費時費力。雖然現有部分少數能夠實現自動調整角度上桿機械手機構，但是其翻轉和擺角需要兩套獨立的驅動機構，不僅結構復雜，而且實現機械手翻轉和擺角變化需要分別給與指令，操作繁瑣復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型自動擺角上桿機構，機械手上下裝卸鉆桿的翻轉和機械手與地面夾角的擺角，只用一個驅動元件，只需一個操作指令，即可同時完成，結構簡單，操作簡便。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型自動擺角上桿機構，包括前支座、后支座、兩個機械臂組件、轉動軸及驅動裝置。

所述前支座及后支座固定在鉆機大梁上。

所述兩個機械臂組件分別安裝在轉動軸的前端及后端。

所述前支座上設有固定的銷軸座，所述后支座上設有升降裝置；所述升降裝置內設有垂直方向的齒形軌道；所述齒形軌道可以是齒條，也可是齒鏈。

所述轉動軸的前端設置在銷軸座上，后端設置在升降裝置內，所述轉動軸后端設置有與升降裝置內的齒形軌道嚙合的齒輪。

所述齒輪升至升降裝置的高點時，所述轉動軸與鉆機大梁平行；所述齒輪降至升降裝置的低點時，所述轉動軸與地面平行。

所述驅動裝置可以是帶動轉動軸后端沿升降裝置做升降運動的垂直升降驅動裝置，如油缸或氣缸等。

進一步的，所述驅動裝置也可以是帶動轉動軸旋轉的旋轉馬達。

本實用新型的原理如下：

1、若驅動裝置選用垂直升降驅動方式，可以選擇油缸或者氣缸，驅動轉動軸的后端向上升起，當齒輪行進至升降裝置高點時，轉動軸與鉆機大梁平行，實現機械臂組件抓手上的鉆桿與鉆機大梁平行，完成擺角調整工作；在齒輪沿齒形軌道上升的過程中，在齒輪和齒形軌道的共同作用下，帶動轉動軸向內旋轉，完成機械臂組件向內翻轉的工作，將鉆桿送至與鉆機大梁上的動力頭主軸軸心位置，實現上桿操作。若要執行下桿操作，則利用驅動裝置驅動轉動軸的后端向下降落，當齒輪降至升降裝置低點時，轉動軸與地面平行，實現機械臂組件抓手上的鉆桿與地面平行；在齒輪沿齒形軌道下降的過程中，在齒輪和齒形軌道的共同作用下，帶動轉動軸向外旋轉，完成機械臂組件向外翻轉的工作，將鉆桿帶至地面位置，實現下桿操作。