[實用新型]一種多旋翼無人機機臂安裝件

有效

• 申請號: 201920486614.3
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209739315U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張楊
• 申請（專利權）人: 浙江逸航科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 裴金華<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種多旋翼無人機機臂安裝件，包括上板和下板，所述上板側邊向下彎曲形成半管狀結構的上機臂管夾，所述下板側邊向上彎曲形成半管狀的下機臂管夾。上述結構結構簡單輕便，減輕裝置重量，操作方便，與現有技術相比零部件較少，組裝方便，結構可靠，水平位置可安裝其余部件。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別涉及一種無人機的機臂安裝件。

背景技術

無人機是使用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行設備。隨著現在科技的不斷進步，社會的快速發展，在無人機領域的可適用技術日漸成熟，無人機設備也在公共安全、交通運輸、農業種植、物流運輸等領域具有良好的應用前景。

近年來，多旋翼由于效費比高、無人員傷亡等原因，受到了廣泛的使用，目前多旋翼電機臂的方式有兩種，一種是機殼一體式，但是體積過大，不利于運輸，另外開模費用也較貴，另外一種是可拆卸或可折疊機臂，這種方式一般會選擇碳纖維管等中空、強度高的材料作為機臂，但是在安裝時，會直接與機身相連接，結構比較復雜，且維護不易，可靠性較低。

專利CN201721076158.2公開了一種無人機機臂安裝機構，現有技術公開了一種無人機機臂安裝機構，包括機臂、限位機構、基座和機臂轉動軸；所述機臂轉動軸安裝于所述基座上，所述機臂包括第一端和第二端，所述機臂的第一端穿套于所述機臂轉動軸上與所述基座連接，轉動所述機臂的第二端使所述機臂沿所述機臂轉動軸轉動；所述限位機構安裝設置于所述基座上；當所述機臂轉動至水平方向時，所述限位機構限制所述機臂的第一端活動范圍。上述公開的技術用于固定機臂，但是結構復雜不便于安裝和拆卸。

發明內容

本實用新型的主要目的為提供一種結構簡單、安裝簡便的無人機機臂安裝機構。

本實用新型提出了一種多旋翼無人機機臂安裝件，包括上板和下板，所述上板側邊向下彎曲形成半管狀結構的上機臂管夾，所述下板側邊向上彎曲形成半管狀的下機臂管夾。

上述上板和下板形成上機臂管夾和下機臂管夾，上機臂管夾和下機臂管夾用于固定機臂。

作為優選，所述上機臂管夾和下機臂管夾一一對應設置。

作為優選，所述上機臂管夾和下機臂管夾設置的數量在4-12個。

作為優選，所述上機臂管夾和下機臂管夾可以采用上板和下板一體壓制而成。

作為優選，所述上機臂管夾和下機臂管夾可以采用焊接連接在上板和下板上。

作為優選，所述上機臂管夾和下機臂管夾向側邊延伸設置有連接座。

作為優選，所述連接座垂直設置于上機臂管夾側壁和下機臂管夾側壁。

作為優選，所述上機臂管夾上的連接座和下機臂管夾上的連接座對應設置。

作為優選，所述上機臂管夾兩側的連接座對稱設置，所述下機臂管夾兩側的連接座對稱設置。

作為優選，所述上機臂管夾和下機臂管夾可契合形成用于放置機械臂的管狀機械管夾。

作為優選，所述管狀機械管夾，可以采用圓管或方管。

作為優選，所述連接座上開設有連接孔。

作為優選，所述連接孔內開設有螺紋。

作為優選，所述上板和下板的連接通過螺栓和螺母通過連接孔進行固定。

上述結構通過連接孔之間通過螺栓和螺母的連接固定了上板和下板的相對位置。

作為優選，所述上板和下板中部開設有過線孔。

上述過線孔用于在機臂安裝完成后使用過程中電線的通過。