[實用新型]一種飛控傳感器雙層減震架

有效

• 申請號: 201920480344.5
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN209814300U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 廖小罕;岳煥印;路小娟;胡俊
• 申請（專利權）人: 中國科學院地理科學與資源研究所;天津中科無人機應用研究院
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;F16F15/04
• 代理公司: 11562 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 牟炳彥

本申請公開了一種飛控傳感器雙層減震架，包括固定架；固定架包括水平的固定板；固定板的底面的四個角對稱的設置有四根豎直的連接柱；固定架還包括兩塊水平的連接橫板；兩塊連接橫板位于同一水平面上，且平行設置；連接橫板的兩端分別固定于連接柱的底端；固定板與兩塊連接橫板之間設置有安裝板；安裝板與固定板之間設置有上減震層；連接橫板與安裝板之間均設置有下減震層；連接柱靠近所述安裝板的側壁上設置有輔助減震機構。本申請減震效果好，確保傳感器正常工作，可有效降低飛行事故率。

技術領域

本公開一般涉及無人機技術領域，尤其涉及一種飛控傳感器雙層減震架。

背景技術

無人機飛行傳感器是飛行控制點的重要部件，這些飛行傳感器包括陀螺儀、速度傳感器、空壓計等傳感裝置，飛行控制器根據這些傳感器的信號對無人機進行飛行控制，傳感器正常的工作時保證數據采集和識別準確性的基本要求，在實際的應用中，無人機在飛行過程中的振動會使飛行傳感器傳輸出嚴重的錯誤信號，如振動對陀螺儀的正常工作影響很大，由于振動使傳感器傳輸的信號錯誤，這些錯誤會導致飛行控制器發出許多錯誤的指令，常常導致發生飛機事故。

實用新型內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種減震效果好，確保傳感器正常工作，可有效降低飛行事故率的飛控傳感器雙層減震架。

本實用新型提供的一種飛控傳感器雙層減震架，包括固定架；固定架包括水平的固定板；固定板的底面的四個角對稱的設置有四根豎直的連接柱；固定架還包括兩塊水平的連接橫板；兩塊連接橫板位于同一水平面上，且平行設置；連接橫板的兩端分別固定于連接柱的底端；

固定板與兩塊連接橫板之間設置有安裝板；安裝板與固定板之間設置有上減震層；上減震層包括固定設置于固定板底面的四根豎直的軌道桿；四根軌道桿位于安裝板上方，且矩形分布設置；四根軌道桿可滑動的貫通安裝板；軌道桿上位于固定板與安裝板之間套接有上減震彈簧；上減震彈簧的頂端與固定板固定連接；上減震彈簧的底端與安裝板固定連接；

連接橫板與安裝板之間均設置有下減震層；下減震層包括設置于連接橫板與安裝板之間的彈性板；彈性板與連接橫板平行設置；彈性板的兩端與連接橫板之間均設置有豎直的下減震柱；彈性板與安裝板之間設置有兩根豎直的上減震柱；兩根上減震柱以彈性板的中心成對稱設置；

連接柱靠近安裝板的側壁上設置有輔助減震機構。

優選的，輔助減震機構包括設置于連接柱靠近安裝板的側壁上的上凸塊和下凸塊；上凸塊遠離連接柱的端部，伸長至安裝板靠近連接柱的邊緣的上方；上凸塊位于安裝板上方的外壁上粘貼設置有上彈性墊片；

下凸塊遠離連接柱的端部，伸長至安裝板靠近連接柱的邊緣的下方；下凸塊位于安裝板下方的外壁上粘貼設置有下彈性墊片。

優選的，上彈性墊片與下彈性墊片均為彈性橡膠片。

優選的，下減震柱包括固定設置于連接橫板上的豎直的第一套筒柱；第一套筒柱內的上部可滑動的套接有第一活塞柱；第一套筒柱內位于第一活塞柱的底端設置有第一下減震彈簧；

上減震柱包括固定設置于彈性板上的豎直的第二套筒柱；第二套筒柱內的上部可滑動的套接有第二活塞柱；第二套筒柱內位于第二活塞柱的底端設置有第二下減震彈簧。

優選的，固定板上設置有四個矩形分布的固定通孔

相對于現有技術而言，本申請的有益效果是：本申請的飛控傳感器雙層減震架設置有上減震層、下減震層以及輔助減震機構，雙層的減震結構使得減震效果更好，確保傳感器正常工作，可有效降低飛行事故率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本申請實施例提供的一種飛控傳感器雙層減震架的結構示意圖；