[實用新型]一種自動下料分揀機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920477907.5
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN210048087U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 彭浩;余權(quán)勝
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽中顯智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91;B07C5/16;B07C5/36
• 代理公司: 11588 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張換君

本實用新型屬于分揀技術領域，公開了一種自動下料分揀機，為了解決現(xiàn)有技術在下料分揀需要脫模并注漿處理的產(chǎn)品時效率低的問題。本實用新型包括依次連接的接料翻轉(zhuǎn)工位、稱重分揀工位、待轉(zhuǎn)工位和成品轉(zhuǎn)運工位，所述接料翻轉(zhuǎn)工位用于將注漿和將注漿后形成的成品輸送至稱重分揀工位，所述稱重分揀工位將成品進行稱重處理并將不合格成品從輸送線上進行撥離，所述待轉(zhuǎn)工位將輸送線上的合格成品進行頂升并脫離輸送線，所述成品轉(zhuǎn)運工位將待轉(zhuǎn)工位上的成品輸送至放置區(qū)中。

技術領域

本實用新型屬于分揀技術領域，具體涉及一種自動下料分揀機。

背景技術

物料的下料分揀在各個生產(chǎn)行業(yè)中運用非常廣泛，因此下料分揀機得以普遍使用。下料分揀可以通過測量尺寸進行分揀，也可以根據(jù)測量重量進行分揀，在不同的產(chǎn)品要求下，采用的分揀方式也不并相同。但是根據(jù)重量進行分揀在各個行業(yè)中運用非常之廣泛。

現(xiàn)有技術中關于稱重分揀的技術文獻也較多，例如申請?zhí)枮?01721137963.1的實用新型專利公開了一種自動稱重合流分揀機，包括機架，機架上依次配接第一工位、第二工位以及第三工位；第一工位包括第一輸送裝置以及用以對第一輸送裝置上的貨物進行稱重的稱重裝置；第二工位包括第二輸送裝置，第二輸送裝置用以將第一輸送裝置輸送的貨物加速輸送至第三工位；第三工位包括第三輸送裝置以及位于第三輸送裝置輸入端的限位塊，每個貨物通過限位塊限定在第三輸送裝置上的擺放角度后以相同的狀態(tài)輸送給中轉(zhuǎn)平臺。

又例如申請?zhí)枮?01210132904.0的發(fā)明專利公開了一種自動稱重分揀裝置，包括：機架，設置上料工位、稱重工位和分揀工位；搬運組件，安裝于機架，用于將待稱重分揀的電池極片自上料工位依次搬運至稱重工位和分揀工位；上料組件，安裝于機架，用于將待稱重分揀的電池極片送至上料工位；稱重傳感器，安裝于稱重工位，對待稱重分揀的電池極片稱重并生成重量信號；下料組件，安裝于機架，包括下料槽，下料槽包括多個用于收容不同重量等級電池極片的收容槽，下料組件接收并根據(jù)重量信號將與稱重后的電池極片重量等級對應的收容槽調(diào)整至分揀工位接收稱重后的電池極片；機架的上料工位、稱重工位和下料工位沿圓周分布于機架，搬運組件可以圓周的圓心為軸轉(zhuǎn)動；搬運組件包括用于搬運電池極片的機械手，上料工位、稱重工位和下料工位均勻的分布于圓周且始終各自對應一副機械手。

又例如申請?zhí)枮?01510523661.7的發(fā)明專利公開了一種雞蛋分揀裝置的稱重剔除機構(gòu)，包括上層輸送帶和設在上層輸送帶正下方的下層輸送帶，上層輸送帶和下層輸送帶具有共用的側(cè)擋板，上層輸送帶由前輸送帶和后輸送帶構(gòu)成，前輸送帶的上游端設有自動間隔系統(tǒng)，前輸送帶和后輸送帶之間通過一稱重儀板銜接過渡，稱重儀板連接有控制器，稱重儀板的上游端與前輸送帶的末端銜接，稱重儀板的上游端可轉(zhuǎn)動地固定在側(cè)擋板上，下游端可受驅(qū)動地繞稱重儀板的上游端向下轉(zhuǎn)動，稱重儀板轉(zhuǎn)動到位時呈一斜坡狀，將下層輸送帶和下層輸送帶連接起來，側(cè)擋板在對應于稱重儀板的上方位置處設有撥動裝置。

又例如申請?zhí)枮?01610670385.1的發(fā)明專利公開了一種膠囊全自動稱重燈檢裝置，包括下料斗、震蕩排列槽、震蕩底板、震蕩器、分料轉(zhuǎn)位盤、輔助送料推桿、測試柱、進料口、LED燈壁、升降底座、稱重平臺、高速攝像頭、第一分選推桿、第一分選槽、第二分選推桿、第二分選槽、第三分選推桿、出料槽，下料斗底部連接有震蕩排列槽，震蕩排列槽底部設置有震蕩底板，震蕩底板上安裝有震蕩器，震蕩排列槽的底端延伸至分料轉(zhuǎn)位盤，分料轉(zhuǎn)位盤右側(cè)設置有輔助送料推桿，測試柱的進料口設置在右側(cè)，進料口與分料轉(zhuǎn)位盤左右對應，測試柱底部設置有升降底座，升降底座上固定有稱重平臺，測試柱內(nèi)側(cè)面設置有LED燈壁，LED燈壁側(cè)面設置有若干高速攝像頭，LED燈壁側(cè)面從下到上依次設置有第一分選推桿、第二分選推桿、第三分選推桿，第一分選推桿對應側(cè)的LED燈壁上設置有第一分選槽，第二分選推桿對應側(cè)的LED燈壁上設置有第二分選槽，第三分選推桿對應側(cè)的LED燈壁上設置有出料槽。

然而，現(xiàn)有的稱重分揀機存在著如下技術問題：