[實用新型]簡易型角行程控制模塊

有效

• 申請號: 201920476765.0
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN209525582U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 梅琦;李耀坤
• 申請（專利權）人: 北京奇兵智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D3/12
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松;懷春穎

本實用新型體提供一種簡易型角行程控制模塊，該簡易型角行程控制模塊包括單片機U8及與所述單片機U8相連的電源電路、閥位狀態檢測電路、驅動電路、閥位開度電流輸出電路及電流控制電路，所述電源電路包括主電路及與主電路連接用于為單片機U8、閥位狀態檢測電路、閥位開度電流輸出電路及電流控制電路供電的第一子電路和用于為閥位狀態檢測電路供電的第二子電路，該控制模塊可以實現對閥位狀態等進行檢測，并且還可實現對電機驅動的控制，該簡易型角行程控制模塊安全性好，可靠性高，且電路簡單。

技術領域

本實用新型屬于角行程電動執行機構控制技術領域，特別涉及一種簡易型角行程控制模塊。

背景技術

角行程執行機構為一種用于控制閥門0到90度開關的電動裝置，主要用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；角行程電動執行機構的作用是接收角行程控制模塊送來的不同的標準直流電信號，經執行機構后變成位移推力或轉角力矩，以操作閥門等，完成自動調節的任務。現有的控制角行程執行機構的控制模塊電路復雜，繁瑣。因此需要提供一種簡易型的角行程控制模塊。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種簡易型角行程控制模塊。

本實用新型具體技術方案如下：

本實用新型體提供一種簡易型角行程控制模塊，該簡易型角行程控制模塊包括單片機U8及與所述單片機U8相連的電源電路、閥位狀態檢測電路、驅動電路、閥位開度電流輸出電路及電流控制電路，所述電源電路包括主電路及與主電路連接用于為單片機U8、閥位狀態檢測電路、閥位開度電流輸出電路及電流控制電路供電的第一子電路和用于為閥位狀態檢測電路供電的第二子電路。

進一步的改進，所述閥位狀態檢測電路包括與單片機U8的36引腳連接的光耦合器U1、與單片機U8的37引腳連接的光耦合器U2、與單片機U8的42引腳連接的光耦合器U3、與單片機U8的48引腳連接的光耦合器U4和與單片機U8的44引腳連接的光耦合器U5，所述光耦合器U1至光耦合器U5的2引腳和3引腳均接地，4引腳分別通過電阻R1至電阻R5接第一子電路，1引腳均為輸出端。

進一步的改進，所述驅動電路包括分別與單片機U8的61引腳和50引腳連接的繼電器U9和繼電器U10，所述繼電器U9的8引腳接主電路，2引腳與繼電器U10的6引腳連接，7引腳與繼電器U10的3引腳連接，3引腳分別連接電容C1的一端、雙向可控硅UR1的第三端及光耦合器U7的6引腳，所述光耦合器U7的1引腳接主電路，2引腳通過電阻R6輸出，4引腳連接電阻R7的一端，電阻R7的另一端連接電阻R8的一端和雙向可控硅UR1的G端，電阻R8的另一端連接雙向可控硅UR1的A端和電容C1的另一端；所述繼電器U9的6引腳分別連接電容C2的一端、雙向可控硅UR2的第三端及光耦合器U6的6引腳，所述光耦合器U6的1引腳接主電路，2引腳通過電阻R9輸出，4引腳連接電阻R10的一端，電阻R10的另一端連接電阻R11的一端和雙向可控硅UR2的G端，電阻R11的另一端連接雙向可控硅UR1的A端和電容C2的另一端。

進一步的改進，所述閥位開度電流輸出電路包括與單片機U8的3引腳連接的轉換芯片U11，所述轉換芯片的4引腳和5引腳均接地，8引腳接第二子電路，6引腳通過電阻R13分別與電容C5的一端、電容C4的一端及運算放大器U12的3引腳連接，電容C5的另一端與運算放大器的1引腳連接，電容C4的另一端接地，運算放大器U12的8引腳接第二子電路且通過電容C6接地，運算放大器U12的1引腳通過電阻R12與運算放大器U12的2引腳連接且通過電阻R15與運算放大器U13的5引腳連接，運算放大器U13的6引腳與三極管Q1的發射極連接且通過電阻R16接地，運算放大器U13的7引腳與三極管Q1的基極連接，三極管Q1的集電極輸出且通過二極管D1輸出。