[實用新型]簡易型角行程控制模塊

有效

• 申請號: 201920476765.0
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN209525582U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 梅琦;李耀坤
• 申請（專利權）人: 北京奇兵智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D3/12
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松;懷春穎

1.一種簡易型角行程控制模塊，其特征在于，所述簡易型角行程控制模塊包括單片機U8及與所述單片機U8相連的電源電路、閥位狀態檢測電路、驅動電路、閥位開度電流輸出電路及電流控制電路，所述電源電路包括主電路及與主電路連接用于為單片機U8、閥位狀態檢測電路、閥位開度電流輸出電路及電流控制電路供電的第一子電路和用于為閥位狀態檢測電路供電的第二子電路。

2.如權利要求1所述的簡易型角行程控制模塊，其特征在于，所述閥位狀態檢測電路包括與單片機U8的36引腳連接的光耦合器U1、與單片機U8的37引腳連接的光耦合器U2、與單片機U8的42引腳連接的光耦合器U3、與單片機U8的48引腳連接的光耦合器U4和與單片機U8的44引腳連接的光耦合器U5，所述光耦合器U1至光耦合器U5的2引腳和3引腳均接地，4引腳分別通過電阻R1至電阻R5接第一子電路，1引腳均為輸出端。

3.如權利要求2所述的簡易型角行程控制模塊，其特征在于，所述驅動電路包括分別與單片機U8的61引腳和50引腳連接的繼電器U9和繼電器U10，所述繼電器U9的8引腳接主電路，2引腳與繼電器U10的6引腳連接，7引腳與繼電器U10的3引腳連接，3引腳分別連接電容C1的一端、雙向可控硅UR1的第三端及光耦合器U7的6引腳，所述光耦合器U7的1引腳接主電路，2引腳通過電阻R6輸出，4引腳連接電阻R7的一端，電阻R7的另一端連接電阻R8的一端和雙向可控硅UR1的G端，電阻R8的另一端連接雙向可控硅UR1的A端和電容C1的另一端；所述繼電器U9的6引腳分別連接電容C2的一端、雙向可控硅UR2的第三端及光耦合器U6的6引腳，所述光耦合器U6的1引腳接主電路，2引腳通過電阻R9輸出，4引腳連接電阻R10的一端，電阻R10的另一端連接電阻R11的一端和雙向可控硅UR2的G端，電阻R11的另一端連接雙向可控硅UR1的A端和電容C2的另一端。

4.如權利要求3所述的簡易型角行程控制模塊，其特征在于，所述閥位開度電流輸出電路包括與單片機U8的3引腳連接的轉換芯片U11，所述轉換芯片的4引腳和5引腳均接地，8引腳接第二子電路，6引腳通過電阻R13分別與電容C5的一端、電容C4的一端及運算放大器U12的3引腳連接，電容C5的另一端與運算放大器的1引腳連接，電容C4的另一端接地，運算放大器U12的8引腳接第二子電路且通過電容C6接地，運算放大器U12的1引腳通過電阻R12與運算放大器U12的2引腳連接且通過電阻R15與運算放大器U13的5引腳連接，運算放大器U13的6引腳與三極管Q1的發射極連接且通過電阻R16接地，運算放大器U13的7引腳與三極管Q1的基極連接，三極管Q1的集電極輸出且通過二極管D1輸出。

5.如權利要求4所述的簡易型角行程控制模塊，其特征在于，所述電流控制電路包括接輸入端的電容C7和運算放大器U14，所述運算放大器U14的3引腳分別接電容C7的另一端、電容C11的一端和電容C8的一端，所述電容C8的另一端接地，所述運算放大器U14的8引腳接第一子電路且通過電容C9接地，4引腳接地，1引腳與電容C11的另一端和電阻R18的一端連接，且通過電阻R17與運算放大器U14的2引腳連接，電阻R18的另一端與單片機U8的24引腳和雙二極管D2的3引腳連接，且通過電容C10接地，所述雙二極管D2的1引腳接地，2引腳接第一子電路。