[實用新型]機器人制樣系統

有效

• 申請號: 201920474427.3
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN210154889U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 龔偉業;張仲燾;譚為
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;F26B25/22;G01N33/22
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

本實用新型公開了一種機器人制樣系統，包括控制模塊、機器人模塊、入料模塊、一個以上的破碎模塊和一個以上的縮分模塊，所述控制模塊用于控制所述機器人模塊將樣品在入料模塊、破碎模塊和縮分模塊之間進行流轉；還包括樣品水分檢測模塊和樣品干燥模塊；所述樣品水分檢測模塊，用于在樣品入料之前對樣品的外水含量進行檢測；所述樣品干燥模塊，用于當樣品的外水含量大于預設值時，對樣品進行干燥。本實用新型的機器人制樣系統具有結構簡單、制樣可靠、效率高等優點。

技術領域

本實用新型主要涉及樣品制備技術領域，特指一種機器人制樣系統。

背景技術

目前在煤樣制備過程中，如果煤樣中外水含量較高，煤樣在進入機器人制樣系統中后續輸送、縮分、破碎、粉碎等各環節中，易造成堵料、粘附等問題，既影響煤樣制備的順利進行，也影響煤樣制備的效率和精度。同時，在煤樣流轉的各環節中，煤樣的粘附也會導致前后樣之間交叉污染，影響煤樣化驗結果。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種制樣可靠、效率高、結構簡單的機器人制樣系統。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：

一種機器人制樣系統，包括控制模塊、機器人模塊、入料模塊、一個以上的破碎模塊和一個以上的縮分模塊，所述控制模塊用于控制所述機器人模塊將樣品在入料模塊、破碎模塊和縮分模塊之間進行流轉；還包括樣品水分檢測模塊和樣品干燥模塊；所述樣品水分檢測模塊，用于在樣品入料之前對樣品的外水含量進行檢測；所述樣品干燥模塊，用于當樣品的外水含量大于預設值時，對樣品進行干燥。

作為上述技術方案的進一步改進：

還包括干燥前樣品存儲模塊、干燥后樣品存儲模塊和對接模塊，所述干燥前樣品存儲模塊用于對干燥前的樣品進行存儲；所述干燥后樣品存儲模塊用于對干燥后的樣品進行存儲，所述對接單元用于實現干燥前樣品存儲模塊和干燥后樣品存儲模塊與相鄰模塊之間的對接作業。

還包括樣品攤平模塊，用于將樣盤內的樣品進行攤平作業以便于后續風透干燥作業。

各模塊均位于機器人模塊的周側，呈直線狀、L形狀或環狀。

所述機器人模塊包括機械手以及控制機械手動作的控制系統。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型的機器人制樣系統，在樣品的外水含量大于預設值時對樣品進行干燥，從而有效避免煤樣在制樣系統內部流轉、縮分、破碎等過程中堵料、粘附等問題，提高制樣效率，也能夠避免前后樣的交叉污染而影響化驗結果；另外，在樣品進行入料之前有一個外水含量的判斷，在樣品的外水含量不大于預設值不啟動干燥作業，也能一定程度上提高制樣效率；而且入料模塊、破碎模塊和縮分模塊之間的樣品流轉通過機器人模塊自動完成，整體結構簡單、自動化程度高。

本實用新型的機器人制樣系統，通過風透干燥模塊對樣品進行干燥，一方面可以適應大樣量煤樣的干燥除濕處理，另一方面也可兼容多種粒度煤樣的干燥處理。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構框圖之一。

圖2為本實用新型的結構框圖之二。

圖3為本實用新型的方法流程圖。

圖中標號表示：1、控制模塊；2、入料模塊；3、破碎模塊；4、縮分模塊；5、機器人模塊；6、存查樣制備模塊；7、分析樣制備模塊；8、樣品封裝模塊；9、樣品稱重模塊；10、樣品攤平模塊；11、干燥前樣品存儲模塊；12、干燥后樣品存儲模塊；13、對接模塊；14、樣品水分檢測模塊；15、樣品干燥模塊。

具體實施方式