[實用新型]機器人制樣系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920474427.3 | 申請日： | 2019-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN210154889U | 公開（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 龔偉業(yè);張仲燾;譚為 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01N1/28 | 分類號： | G01N1/28;F26B25/22;G01N33/22 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周長清;廖元寶 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 系統(tǒng) | ||
1.一種機器人制樣系統(tǒng)，包括控制模塊(1)、機器人模塊(5)、入料模塊(2)、一個以上的破碎模塊(3)和一個以上的縮分模塊(4)，所述控制模塊(1)用于控制所述機器人模塊(5)將樣品在入料模塊(2)、破碎模塊(3)和縮分模塊(4)之間進行流轉(zhuǎn)；其特征在于，還包括樣品水分檢測模塊(14)和樣品干燥模塊(15)；所述樣品水分檢測模塊(14)，用于在樣品入料之前對樣品的外水含量進行檢測；所述樣品干燥模塊(15)，用于當樣品的外水含量大于預(yù)設(shè)值時，對樣品進行干燥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人制樣系統(tǒng)，其特征在于，還包括干燥前樣品存儲模塊(11)、干燥后樣品存儲模塊(12)和對接模塊(13)，所述干燥前樣品存儲模塊(11)用于對干燥前的樣品進行存儲；所述干燥后樣品存儲模塊(12)用于對干燥后的樣品進行存儲，所述對接模塊用于實現(xiàn)干燥前樣品存儲模塊(11)和干燥后樣品存儲模塊(12)與相鄰模塊之間的對接作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人制樣系統(tǒng)，其特征在于，還包括樣品攤平模塊(10)，用于將樣盤內(nèi)的樣品進行攤平作業(yè)以便于后續(xù)風透干燥作業(yè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的機器人制樣系統(tǒng)，其特征在于，各模塊均位于機器人模塊(5)的周側(cè)，呈直線狀、L形狀或環(huán)狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的機器人制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人模塊(5)包括機械手以及控制機械手動作的控制系統(tǒng)。
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