[實用新型]金屬鐵殼拉伸、沖壓自動化生產裝置

有效

• 申請號: 201920469416.6
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN210059456U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 張曉;余彬;李墩成;查君德;錢光華
• 申請（專利權）人: 馬鞍山瑞恒精密制造有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D22/20;B21D22/30;B21D24/16;B21D43/10;B21D55/00
• 代理公司: 11573 北京華智則銘知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃雪芝

1.金屬鐵殼拉伸、沖壓自動化生產裝置，包括橫板(5)和固定在橫板(5)上的四軸機械手(7)，其特征在于，所述橫板(5)上端左右兩側均固定連接有支撐桿(3)，兩個所述支撐桿(3)的上端共同固定連接有橫桿(12)，所述橫桿(12)的下端通過圓孔滑動連接有傳動桿，所述傳動桿的下端通過第一螺栓緊固連接有動模(9)，所述橫板(5)的上端左側固定連接有定模(8)，所述定模(8)的上端開設有成型槽，所述成型槽與動模(9)相配合，所述橫桿(12)的上端固定連接有第一氣液增壓缸(1)，所述傳動桿的上端穿過通孔并與第一氣液增壓缸(1)的輸出端固定連接，所述傳動桿的桿壁上設有打磨機構，所述橫桿(12)的下端通過通孔滑動連接有沖壓桿，所述沖壓桿的下端通過第二螺栓緊固連接有沖壓頭(11)，所述橫板(5)的上端右側固定連接有墊塊(4)，所述墊塊(4)的上端開設有沖壓槽，所述橫桿(12)的上端固定連接有第二氣液增壓缸(2)，所述沖壓桿的上端穿過通孔并與第二氣液增壓缸(2)的輸出端固定連接。

2.根據權利要求1所述的金屬鐵殼拉伸、沖壓自動化生產裝置，其特征在于，所述打磨機構包括套接在傳動桿桿壁上的環形板(31)，所述環形板(31)的內側均勻固定連接有多個連接桿(26)，多個所述連接桿(26)遠離環形板(31)的一端均與傳動桿的桿壁固定連接，其中一個所述連接桿(26)的上端固定連接有電機(10)，所述電機(10)的輸出端貫穿連接桿(26)的桿壁并固定連接有齒輪(29)，所述環形板(31)的內側滑動連接有內齒圈(28)，所述內齒圈(28)與齒輪(29)嚙合，所述內齒圈(28)的側壁固定連接有環形滑塊(27)，所述環形板(31)的內側開設有環形滑槽，所述環形滑槽與環形滑塊(27)相配合，所述內齒圈(28)的下端邊沿處對稱固定連接有兩個固定塊，兩個所述固定塊遠離內齒圈(28)的一端均通過第三螺栓緊固連接有砂輪片(30)。

3.根據權利要求1所述的金屬鐵殼拉伸、沖壓自動化生產裝置，其特征在于，所述沖壓槽的槽底處固定連接有矩形桿(18)，所述沖壓槽內設有擋塊(22)，所述擋塊(22)的下端開設有矩形凹槽，所述矩形凹槽與矩形桿(18)的桿壁相配合，所述矩形凹槽內設有彈簧(21)，所述彈簧(21)的一端與矩形凹槽的一側固定連接，所述彈簧(21)的另一端與矩形桿(18)的上端固定連接，所述沖壓槽的槽底處開設有條形槽，所述條形槽內連接有限位機構。

4.根據權利要求3所述的金屬鐵殼拉伸、沖壓自動化生產裝置，其特征在于，所述限位機構包括設置在條形槽內的第一絲桿(16)和第二絲桿(17)，所述第一絲桿(16)和第二絲桿(17)的螺紋旋向相反，所述第一絲桿(16)和第二絲桿(17)的桿壁上均螺紋連接有螺紋套筒(15)，兩個所述螺紋套筒(15)的上端均豎直固定連接有限位板(14)，所述第一絲桿(16)和第二絲桿(17)相對的一端為同軸心固定連接，所述第一絲桿(16)和第二絲桿(17)相背的一端均通過滾動軸承分別與條形槽相對的兩側轉動連接，所述第一絲桿(16)的一端穿過滾動軸承并固定連接有轉盤(23)。

5.根據權利要求3所述的金屬鐵殼拉伸、沖壓自動化生產裝置，其特征在于，所述矩形桿(18)的桿壁上對稱固定連接有兩個限位滑塊(19)，所述矩形凹槽相對的兩側均開設有限位滑槽(20)，兩個所述限位滑槽(20)分別與兩個限位滑塊(19)相配合。

6.根據權利要求4所述的金屬鐵殼拉伸、沖壓自動化生產裝置，其特征在于，所述限位板(14)遠離螺紋套筒(15)的一端傾斜固定連接有擋板(13)。

7.根據權利要求1所述的金屬鐵殼拉伸、沖壓自動化生產裝置，其特征在于，所述定模(8)的上端開設有環形凹槽，所述環形凹槽的槽底處豎直對稱開設有兩個排污通道，所述定模的左側開設有盲孔(25)，兩個所述排污通道均與盲孔(25)連通，所述盲孔(25)的開口處固定連接有連接管，所述定模(8)的上端固定連接有環形擋板(24)。