[實用新型]票據抓取裝置

有效

• 申請號: 201920461513.0
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN210361362U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 孫淏添;鄒光明;王立;王兆強;胡文彬
• 申請（專利權）人: 國信電子票據平臺信息服務有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 胡強

1.一種票據抓取裝置，包括具有至少一個吸嘴的吸盤組件(1)，其特征是，還包括：

彼此對置的第一板狀件(6)和第二板狀件(7)，所述吸嘴設置在所述第二板狀件(7)的背離所述第一板狀件(6)的側面上；

驅動機構，其被設計為聯接至所述第一板狀件(6)以驅動所述第一板狀件(6)沿一個方向移動；

彈性件，其安置在所述第一板狀件(6)和所述第二板狀件(7)之間并且在一端連接至所述第一板狀件(6)且在另一端連接至所述第二板狀件(7)；

行程限位件，其設置在所述第一板狀件(6)和所述第二板狀件(7)之一的朝向其中另一個的側面上且被設計為能與所述驅動機構通信以限制所述第一板狀件(6)相對于所述第二板狀件(7)的運動行程。

2.根據權利要求1所述的票據抓取裝置，其特征是，所述吸盤組件(1)被構造為包括在所述第二板狀件(7)上從中心至邊緣占據的面積逐漸變大的多組吸嘴，每組所述吸嘴分別借助真空裝置被單獨控制。

3.根據權利要求1所述的票據抓取裝置，其特征是，所述行程限位件被設計成接觸式行程限位開關(8)，所述行程限位開關(8)的一端聯接至所述第一板狀件(6)且另一端指向所述第二板狀件(7)，所述行程限位開關(8)被設計為在其另一端接觸所述第二板狀件(7)時向所述驅動機構發送信號以使所述驅動機構停止運行。

4.根據權利要求1所述的票據抓取裝置，其特征是，所述票據抓取裝置還包括導向機構，所述導向機構被構造為包括固定安裝在所述第二板狀件(7)上的且相對于所述第二板狀件(7)對稱布置的兩個導向柱(9)以及開設于所述第一板狀件(6)上且分別與所述導向柱(9)配合的兩個導向孔(10)。

5.根據權利要求4所述的票據抓取裝置，其特征是，每個所述導向柱(9)的外周分別套設有第一導套(11)和第二導套(12)，所述第一導套(11)和所述第二導套(12)分別固定聯接至所述第一板狀件(6)和所述第二板狀件(7)。

6.根據權利要求5所述的票據抓取裝置，其特征是，所述彈性件被設計成彈簧(13)，所述彈簧(13)在所述第一導套(11)和所述第二導套(12)之間套設在所述導向柱(9)的外周上。

7.根據權利要求1所述的票據抓取裝置，其特征是，所述票據抓取裝置還包括光電傳感器(14)，該光電傳感器(14)固定安置在所述第一板狀件(6)的中心位置且通過在所述第二板狀件(7)上的對應位置開設的透光孔進行檢測。

8.根據權利要求1所述的票據抓取裝置，其特征是，所述驅動機構被構造為包括豎向布置的絲桿滑臺以及驅動所述絲桿滑臺運動的電機。

9.根據權利要求2所述的票據抓取裝置，其特征是，在所述第一板狀件(6)上所述吸嘴的豎向上方開設通氣孔(15)，所述吸嘴借助于穿過所述通氣孔(15)的氣管與所述真空裝置氣體連通，每組吸嘴借助設置在該氣管上的電磁閥被控制。

10.根據權利要求9所述的票據抓取裝置，其特征是，在所述第二板狀件(7)上占據面積最小的一組吸嘴被設計為包括布置在所述第二板狀件(7)中心位置的一個吸嘴或相對于所述第二板狀件(7)的中心位置對稱布置的兩個吸嘴，其它每組吸嘴被設計為包括圍成矩形的至少四個吸嘴。