[實(shí)用新型]一種模塊化吸盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920460319.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210112396U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文正春;李仕光;王玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市安旭特電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K3/00
• 分類(lèi)號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 廣州新諾專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍;張芬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種模塊化吸盤(pán)，包括連接件、吸盤(pán)模塊和可驅(qū)動(dòng)連接件上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置；連接件與升降驅(qū)動(dòng)裝置固定連接；吸盤(pán)模塊與連接件可拆卸連接，吸盤(pán)模塊的底部設(shè)有吸附件，吸附件的位置與待生產(chǎn)的FPC產(chǎn)品的形狀相適應(yīng)。本實(shí)用新型中，將吸盤(pán)模塊與連接件可拆卸連接，且吸盤(pán)模塊上的吸附件的位置與待生產(chǎn)的FPC產(chǎn)品的形狀相適應(yīng)，不同F(xiàn)PC產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的吸盤(pán)模塊的吸附件的位置不同，每切換一次FPC產(chǎn)品，則直接更換與該產(chǎn)品相匹配的吸盤(pán)模塊，不用再做調(diào)整，相比于現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)整吸盤(pán)位置并進(jìn)行校準(zhǔn)的方式，減少了切換時(shí)FPC產(chǎn)品時(shí)花費(fèi)的時(shí)間，大大提升的切換FPC產(chǎn)品種類(lèi)時(shí)的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于FPC產(chǎn)品吸附技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模塊化吸盤(pán)。

背景技術(shù)

FPC產(chǎn)品又叫柔性電路板，在航天、軍事、移動(dòng)通訊、手提電腦、計(jì)算機(jī)外設(shè)、PDA、數(shù)字相機(jī)等領(lǐng)域或產(chǎn)品上得到了廣泛的應(yīng)用。

在實(shí)際生產(chǎn)中，由于FPC產(chǎn)品的種類(lèi)繁多，根據(jù)客戶(hù)的需要需要經(jīng)常切換FPC產(chǎn)品的種類(lèi)，這對(duì)于FPC產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家而言，每切換一次種類(lèi)，F(xiàn)PC產(chǎn)品的產(chǎn)線(xiàn)均需要做相應(yīng)的調(diào)整，尤其是FPC產(chǎn)品的吸附搬送機(jī)構(gòu)需要做大量的調(diào)整。

FPC產(chǎn)品的吸附搬送機(jī)構(gòu)通常都是采用吸盤(pán)來(lái)吸附FPC產(chǎn)品，當(dāng)更換了FPC產(chǎn)品種類(lèi)時(shí)， FPC產(chǎn)品的形狀發(fā)生改變，則吸附時(shí)的吸附點(diǎn)位也隨之發(fā)生改變，這就使得工程師需要對(duì)設(shè)備的吸盤(pán)位置做出調(diào)整，使各個(gè)吸盤(pán)與產(chǎn)品的各個(gè)吸附點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)。現(xiàn)有的吸盤(pán)位置調(diào)整是通過(guò)十字形的滑槽件來(lái)調(diào)整吸盤(pán)的X、Y方向上的位置，其位置不能記錄，每更換一次產(chǎn)品，就需要調(diào)整一次，非常麻煩，浪費(fèi)較多的時(shí)間和精力。

因此，需要一種新的技術(shù)以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要頻繁調(diào)整吸盤(pán)位置的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種模塊化吸盤(pán)，其吸附點(diǎn)與產(chǎn)品位置相對(duì)應(yīng)，可直接更換，無(wú)需一一準(zhǔn)確調(diào)整，十分方便。

本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種模塊化吸盤(pán)，包括連接件、吸盤(pán)模塊和可驅(qū)動(dòng)所述連接件上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置；

所述連接件與升降驅(qū)動(dòng)裝置固定連接；

所述吸盤(pán)模塊與所述連接件可拆卸連接，所述吸盤(pán)模塊的底部設(shè)有吸附件，所述吸附件的位置與待生產(chǎn)的FPC產(chǎn)品的形狀相適應(yīng)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述連接件上設(shè)有定位槽，所述吸盤(pán)模塊設(shè)有與所述定位槽的形狀相適應(yīng)的定位件，所述定位件可拆卸地安裝在所述定位槽內(nèi)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述定位槽縱向設(shè)置。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述定位件通過(guò)螺釘安裝在所述定位槽內(nèi)，所述定位件上設(shè)有供所述螺釘穿過(guò)的過(guò)孔，所述連接件上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述螺釘相匹配的螺孔。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述定位槽內(nèi)還設(shè)有定位銷(xiāo)，所述定位件上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述定位銷(xiāo)相匹配的銷(xiāo)孔。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸縱向設(shè)置，所述氣缸的活塞桿的下端與所述連接件連接。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述連接件的側(cè)面延伸出一連接凸塊，所述連接凸塊與所述活塞桿的下端通過(guò)浮動(dòng)接頭連接。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)，所述連接件能夠在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿所述縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)上下升降。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在所述固定座上的導(dǎo)軌和可滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的滑塊，所述連接件與所述滑塊固定連接。