[實(shí)用新型]一種用于水質(zhì)采集的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920453626.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN210037304U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李杰;劉奇斌;楊亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱躍淵環(huán)保智能裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N1/14
• 分類號(hào): G01N1/14;G01S19/42;G01S13/06;B64C27/08
• 代理公司: 23211 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李恩慶

1.一種用于水質(zhì)采集的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝置，其特征在于：包括六軸無(wú)人飛行平臺(tái)(1)、GPS定位系統(tǒng)模塊(2)、采水裝置主控制箱(3)、微波雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)(4)、自動(dòng)采水系統(tǒng)(5)和圖像監(jiān)控反饋系統(tǒng)(6)，GPS定位系統(tǒng)模塊(2)和微波雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)(4)固定安裝在六軸無(wú)人飛行平臺(tái)(1)的上方，并與六軸無(wú)人飛行平臺(tái)(1)建立控制連接，采水裝置主控制箱(3)和自動(dòng)采水系統(tǒng)(5)固定在六軸無(wú)人飛行平臺(tái)(1)的下方，圖像監(jiān)控反饋系統(tǒng)(6)固定安裝在微波雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)(4)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水質(zhì)采集的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝置，其特征在于：所述的六軸無(wú)人飛行平臺(tái)(1)的地面控制終端通過(guò)無(wú)線通訊設(shè)備分別與GPS定位系統(tǒng)模塊(2)與微波雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)(4)建立連接，并與圖像監(jiān)控反饋系統(tǒng)(6)建立信息接收連接，所述的圖像監(jiān)控反饋系統(tǒng)(6)為無(wú)線移動(dòng)圖像傳輸系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水質(zhì)采集的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝置，其特征在于：所述的微波雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)(4)包括驅(qū)動(dòng)電源、濕敏檢測(cè)裝置、主控器、微波接收裝置和微波發(fā)送裝置；濕敏檢測(cè)裝置的輸出端與驅(qū)動(dòng)電源連接，驅(qū)動(dòng)電源的輸出端與主控器建立供電連接；微波接收裝置和微波發(fā)送裝置分別與主控器連接；所述的主控器為MSP430型單片機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水質(zhì)采集的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝置，其特征在于：所述的微波發(fā)送裝置包括振蕩器、波形調(diào)整模塊、修正器、數(shù)字模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器D/A、微波振蕩器和微波發(fā)射器，振蕩器的輸出端與波形調(diào)整模塊的輸入端連接，波形調(diào)整模塊的輸出端分別與修正器的輸入端和MSP430型單片機(jī)的輸入端連接，修正器的輸出端與數(shù)字模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器D/A的輸入端連接，數(shù)字模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器D/A的輸出端與微波振蕩器的輸入端連接，微波振蕩器的輸出端與微波發(fā)射器的輸入端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于水質(zhì)采集的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝置，其特征在于：所述的振蕩器包括微波固態(tài)震蕩源，微波固態(tài)震蕩源包括晶體振蕩器、體效應(yīng)管和波導(dǎo)型變?nèi)莨埽w效應(yīng)管和波導(dǎo)型變?nèi)莨芊謩e與晶體振蕩器連接形成微波固態(tài)震蕩源。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水質(zhì)采集的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝置，其特征在于：所述的微波接收裝置包括微波接收器、放大器、濾波器、放大整形器和微波檢測(cè)反饋器，微波接收器的輸出端與放大器的輸入端連接，放大器的輸出端與濾波器的輸入端連接，濾波器的輸出端與放大整形器的輸入端連接，放大整形器的輸出端分別于微波檢測(cè)反饋器和MSP430型單片機(jī)連接，微波檢測(cè)反饋器的輸出端與MSP430型單片機(jī)的輸入端連接，MSP430型單片機(jī)的輸出端分別與濾波器和外接顯示器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水質(zhì)采集的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝置，其特征在于：所述的微波雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)(4)的微波發(fā)送裝置發(fā)出的波長(zhǎng)為1mm～1000mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水質(zhì)采集的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝置，其特征在于：所述的采水裝置主控制箱(3)包括回卷控制器、轉(zhuǎn)軸和機(jī)械臂，所述的回卷控制器為回旋角度可控的自由舵機(jī)，機(jī)械臂與回卷控制器通過(guò)轉(zhuǎn)軸建立控制安裝，回卷控制器控制轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的收放動(dòng)作；所述的機(jī)械臂包括機(jī)械臂外殼(7)、機(jī)械鉸鏈(8)、可調(diào)舵機(jī)(9)、舵機(jī)(10)和夾持臂(11)，機(jī)械臂外殼(7)包括轉(zhuǎn)軸安裝座(12)和夾持臂安裝座(13)，凹槽狀的轉(zhuǎn)軸安裝座(12)卡裝在轉(zhuǎn)軸上；夾持臂安裝座(13)為帶有槽體結(jié)構(gòu)的殼體，兩個(gè)夾持臂(11)分別通過(guò)可調(diào)舵機(jī)(9)安裝在夾持臂安裝座(13)殼體兩側(cè)的內(nèi)壁上，并且兩個(gè)夾持臂(11)的位置相互錯(cuò)開；兩個(gè)夾持臂(11)分別通過(guò)機(jī)械鉸鏈(8)與夾持臂安裝座(13)建立連接安裝，兩個(gè)夾持臂(11)之間通過(guò)舵機(jī)(10)建立連接安裝。