[實用新型]一種帶有取料夾持裝置的數控機械臂有效
| 申請號： | 201920452670.5 | 申請日： | 2019-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN209793758U | 公開（公告）日： | 2019-12-17 |
| 發明（設計）人： | 袁高宇 | 申請（專利權）人： | 季程康 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 322200 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾板 收縮槽 支撐條 夾臂 對稱 插桿 數控機械臂 橫向槽 取料夾 縱向槽 底端 夾取 開鑿 本實用新型 板狀物品 插桿外端 滑動連接 拉伸彈簧 數控技術 轉動連接 圓擋板 上端 打滑 滑落 匹配 | ||
1.一種帶有取料夾持裝置的數控機械臂，包括兩個夾臂(1)，其特征在于：兩個所述夾臂(1)相互靠近的一端均固定連接有夾板(2)，所述夾板(2)底端開鑿有兩個相互對稱的收縮槽(3)，所述收縮槽(3)內滑動連接有插桿(4)，所述插桿(4)與收縮槽(3)內底端之間固定連接有拉伸彈簧(5)，所述插桿(4)外端轉動連接有支撐條(6)，所述插桿(4)遠離支撐條(6)的一端固定連接有圓擋板(16)，位于一側的兩個支撐條(6)關于夾臂(1)對稱，其中位于所述夾臂(1)一側的兩個支撐條(6)相互匹配，所述夾板(2)上端開鑿兩個相互對稱的縱向槽(7)和兩個相互對稱的橫向槽(8)，所述縱向槽(7)和橫向槽(8)均與收縮槽(3)相連通，所述縱向槽(7)和橫向槽(8)相互對稱，所述支撐條(6)上端固定連接有多個均與分布的摩擦墊(9)。
2.根據權利要求1所述的一種帶有取料夾持裝置的數控機械臂，其特征在于：所述夾板(2)和支撐條(6)內部均固定連接有磁鐵塊，兩個所述磁鐵塊相互匹配。
3.根據權利要求1所述的一種帶有取料夾持裝置的數控機械臂，其特征在于：所述插桿(4)外端固定連接有內擋環(12)，所述收縮槽(3)內壁固定連接有外擋環(13)。
4.根據權利要求3所述的一種帶有取料夾持裝置的數控機械臂，其特征在于：所述內擋環(12)靠近外擋環(13)的一端固定連接有兩個相互對稱的限位桿(14)，所述外擋環(13)外端開鑿有與限位桿(14)相對應的限位孔(15)，所述限位孔(15)與限位桿(14)相匹配。
5.根據權利要求1所述的一種帶有取料夾持裝置的數控機械臂，其特征在于：相互配合的兩個所述支撐條(6)相互靠近的一端均固定連接有多個均勻分布的抓齒(10)。
6.根據權利要求1所述的一種帶有取料夾持裝置的數控機械臂，其特征在于：相互配合的兩個所述支撐條(6)相互靠近的一端均開鑿有手抓槽(11)，所述手抓槽(11)位于抓齒(10)外側。
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