[實用新型]磁吸式取料裝置

有效

• 申請號: 201920449110.4
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209699137U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 黃藝芳;劉波
• 申請（專利權）人: 東莞市敏順自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 44328 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 范亮<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種磁吸式取料裝置，包括蓋板、取料板、設于蓋板與取料板之間的安裝基板、裝設于安裝基板的至少一組磁體組、驅動磁體組升降移動的升降驅動裝置、設于蓋板與取料板之間的導柱及套設于導柱的彈性件，導柱的一端與蓋板活動連接，導柱的另一端與取料板固定連接。采用彈性件減少工件在取料過程中所受到的壓力，以避免在取料過程中對工件造成磨損，確保了工件的完整性，同時磁體組隔著取料板對工件進行磁吸取料，避免了磁體組與工件的直接接觸，也對磁體組與工件起到保護作用。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種磁吸式取料裝置。

背景技術

在揚聲器的生產過程中，由于揚聲器其復雜的形狀結構以及其帶有磁體的特性，所以一般采用磁體式的取件方式進行揚聲器的上下料，但目前的磁體采用固定連接的方式，缺少彈性變形，取料裝置在取料過程中，會與揚聲器按壓形成接觸，并通過磁體對揚聲器進行磁體，但按壓過程中容易對揚聲器的表面造成磨損，影響成品質量，同時目前磁體的位置一般裸露在外面，在長久的使用過程中也容易造成磨損，影響使用壽命。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種磁吸式取料裝置，采用彈性件在取料裝置取料過程中形成緩沖作用，避免對工件按壓造成磨損。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：磁吸式取料裝置，包括蓋板、取料板以及設于蓋板與取料板之間的安裝基板，還包括裝設于安裝基板的至少一組磁體組、驅動磁體組升降移動的升降驅動裝置、設于蓋板與取料板之間的導柱以及套設于導柱的彈性件，所述導柱的一端與蓋板活動連接，導柱的另一端與取料板固定連接。

優選的，所述升降驅動裝置為氣缸，該氣缸固定安裝于所述安裝基板，且氣缸的活塞桿與取料板固定連接。

優選的，所述蓋板固定安裝有套筒，所述導柱的一端活動于所述套筒。

優選的，所述導柱的一端設有限位部，該限位部位于所述蓋板的頂部。

優選的，所述取料板裝設有用于固定導柱另一端的固定座。

優選的，所述固定座開設有缺口以及用于調節缺口松緊的鎖緊部。

優選的，所述磁體組包括至少兩個環繞陣列布置于安裝基板的磁體。

優選的，所述取料板開設有與磁體組對應的凹槽。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供了一種磁吸式取料裝置，采用彈性件減少工件在取料過程中所受到的壓力，以避免在取料過程中對工件造成磨損，確保了工件的完整性，同時磁體組隔著取料板對工件進行磁吸取料，避免了磁體組與工件的直接接觸，進一步避免在取料過程中對工件造成磨損，也對磁體組起到保護作用，延長磁體組的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型磁吸式取料裝置的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型磁吸式取料裝置的立體結構分解示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。

如圖1至圖2所示，磁吸式取料裝置，包括蓋板1、取料板2以及設于蓋板1與取料板2之間的安裝基板3，還包括裝設于安裝基板3的至少一組磁體組4、驅動磁體組4升降移動的升降驅動裝置5、設于蓋板1與取料板2之間的導柱6以及套設于導柱6的彈性件7，所述導柱6的一端與蓋板1活動連接，導柱6的另一端與取料板2固定連接。