[實用新型]一種磁式無人植保機的電池鎖緊結構

有效

• 申請號: 201920446549.1
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209860004U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 韓偉;劉光晨;李保峰;張濤;張勇;張同琴;支艷英
• 申請（專利權）人: 安陽全豐航空植保科技股份有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10;B64D47/00
• 代理公司: 41160 鄭州慧廣知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 付曉利

本實用新型提出了一種磁式無人植保機的電池鎖緊結構，電池鎖緊結構，包括拔插銷、限位塊和滑動套，限位塊上設置有滑動槽，滑動槽上端的限位塊上設置有第一磁鐵，滑動套滑動套裝在限位塊的外側，拔插銷滑動穿過滑動套和滑動槽，拔插銷上設置有與第一磁鐵相吸的第二磁鐵和與第一磁鐵互斥的第三磁鐵。本實用新型利用磁鐵同極相斥，異極相吸的原理，通過拉動鑲嵌有磁鐵的拔插銷，來實現鑲嵌有磁鐵的限位塊產生上下運動從而實現電池的鎖緊和釋放。

技術領域

本實用新型涉及無人植保機技術領域，特別是指一種磁式無人植保機的電池鎖緊結構。

背景技術

農用無人植保機在我國迅速發展，它的高效便捷在農業應用是上發揮著重大作用，市面上主要有多旋翼農用無人機、直升機農用無人機和兩大類。而多旋翼因便攜性和易用性目前處于市場的主導位置。但是目前電池的固定方式大多不夠可靠，大多采用橡膠帶的固定方式來鎖緊電池，主要問題有1、橡膠帶松緊范圍較大，并不能完全固定電池的位置，大動作飛行時有脫落風險。2、膠帶固定方式在安裝電池時需要將膠帶松開再鎖緊，效率比較低而且不易操作。3、膠帶對農藥和日照比較敏感，壽命較短，很可能在使用中出現故障，導致電池脫落。

實用新型內容

本實用新型提出一種磁式無人植保機的電池鎖緊結構，利用磁鐵同極相斥，異極相吸的原理，通過拉動鑲嵌有磁鐵的拔插銷，來實現鑲嵌有磁鐵的限位塊產生上下運動從而實現電池的鎖緊和釋放。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種磁式無人植保機的電池鎖緊結構，包括拔插銷、限位塊和滑動套，限位塊上設置有滑動槽，滑動槽上端的限位塊上設置有第一磁鐵，滑動套滑動套裝在限位塊的外側，拔插銷滑動穿過滑動套和滑動槽，拔插銷上設置有與第一磁鐵相吸的第二磁鐵和與第一磁鐵互斥的第三磁鐵。

進一步地，滑動槽下端的限位塊上設置有與第二磁鐵互斥的第四磁鐵。

進一步地，第一磁鐵的上端為S極，下端為N極，第二磁鐵的上端為S極，下端為N極，第三磁鐵的上端為N極，下端為S極，第四磁鐵的上端為N極，下端為S極。

進一步地，拔插銷靠近滑動套的端部設置有第二磁鐵，第三磁鐵位于第二磁鐵遠離拔插銷端部一側。

進一步地，拔插銷靠近滑動套的一端設置有豎向的卡板。

進一步地，拔插銷的另一端設置有拔插手把。

進一步地，滑動套兩側的下端均設置有用于拔插銷滑動穿過的活動槽。

進一步地，活動槽兩端的滑動套上均設置有連接板。

本實用新型的有益效果：本實用新型將磁鐵的同性相斥，異性相吸的特性轉化為一種機械上下運動，利用上下運動來實現電池的鎖緊和釋放；沒有機械傳動，所以不存在磨損，結構壽命很長。

本實用新型滑動槽下端的限位塊上設置有與第一磁鐵互斥的第四磁鐵，增加了限位塊與拔插銷之間的磁作用力，使拔插銷上的磁鐵上下兩極同時與限位塊的第一磁鐵和第二磁鐵作用，移動力更大，使限位塊移動更順暢，對電池的鎖緊和松開時，限位塊的狀態更加穩定。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型電池鎖緊結構的立體結構示意圖；

圖2為電池鎖緊結構的左視圖；

圖3為滑動套的結構示意圖；

圖4為限位塊的結構示意圖；

圖5為拔插銷的結構示意圖；