[實用新型]一種兩側同步抓取的半自動禮品盒穿繩裝置

有效

• 申請號: 201920444984.0
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209794707U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 袁彬;徐瞻泓;郭靖;張華;陳建能;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學;杭州墨攻科技有限公司
• 主分類號: B31B50/86
• 分類號: B31B50/86
• 代理公司: 33240 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 黃前澤

本實用新型公開了一種兩側同步抓取的半自動禮品盒穿繩裝置。禮品盒穿繩工作在現有技術中由人工操作完成，效率較低。本實用新型包括穿繩機構、導向組件和支撐框架。所述的穿繩機構包括拉繩組件和兩個單側抓繩組件。拉繩組件包括雙頭反向氣缸、氣缸調整架、第二調節螺栓和固定螺栓。單側抓繩組件包括雙出復動型滑臺氣缸、限位安裝板、抓繩基座、固定夾塊、第一調節螺栓和第一鎖緊螺母。導向組件包括導向殼體、導向擋板、第三調節螺栓和導向半圓環。本實用新型的兩側均設置雙出復動型滑臺氣缸，能夠實現兩側同步抓繩；設置雙頭反向氣缸，實現兩側同步拉繩，大大提高了穿繩工作的效率。

技術領域

本實用新型屬于禮品盒生產器械技術領域，具體涉及一種兩側同步抓取的半自動禮品盒穿繩裝置。

背景技術

禮品盒在現代生活中的應用十分廣泛，多用于盛放禮品、贈品等。禮品盒其中一種就是紙質材料和帶塑料卡頭的手拎繩構成。禮品盒在完成封底工作后，進入穿繩工作。禮品盒的兩側均開設有兩個孔，手拎繩的塑料卡頭從盒的外側面插入孔中，再從盒的內側面拉出塑料卡頭，并需使塑料卡頭的卡扣卡在孔上以防止手拎繩的脫出。

目前這整個流程均由人工操作完成，人工作業的效率較低，無法滿足大批量的產能需求，勞動強度較大，人工成本較高，且完成的質量也無法保證。因此，急需一臺半自動禮品盒穿繩裝置來輔助人工穿繩來提高穿繩工作的效率和質量。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種兩側同步抓取的半自動禮品盒穿繩裝置。

本實用新型包括穿繩機構、導向組件和支撐框架；所述的穿繩機構包括拉繩組件和兩個單側抓繩組件；所述的拉繩組件包括雙頭反向氣缸和氣缸調整架；氣缸調整架設置在支撐框架上；雙頭反向氣缸的缸體固定在氣缸調整架的頂部。

所述的單側抓繩組件包括雙出復動型滑臺氣缸、限位安裝板、抓繩基座和固定夾塊；所述雙出復動型滑臺氣缸的缸體固定在抓繩基座上；兩塊限位安裝板分別設置在抓繩基座的兩端；兩塊固定夾塊分別設置在兩塊限位安裝板的內側。單側抓繩組件共有兩個；兩個單側抓繩組件內的限位安裝板與雙頭反向氣缸的兩個推拉塊分別固定。

所述的導向組件包括導向殼體、導向擋板、第二調節螺栓和導向半圓環；導向殼體設置在支撐框架上，且罩住穿繩機構；導向殼體的兩側均設置有兩塊導向擋板。導向擋板的頂部開設有V形缺口；V形缺口的底部固定有導向半圓環。

進一步地，所述的拉繩組件還包括第一調節螺栓和固定螺栓。氣缸調整架上開設有第一腰型孔；支撐框架上旋有固定螺栓；固定螺栓穿過氣缸調整架上的第一腰型孔；氣缸調整架頂面的兩端均設置有第一調節螺栓；第一調節螺栓與氣缸調整架構成螺旋副且貫穿氣缸調整架；第一調節螺栓的螺桿外端抵住支撐框架的頂面；所述的第一調節螺栓上旋有第一鎖緊螺母；所述導向擋板的底部開設有第二腰型孔；第二腰型孔內均設置有第二調節螺栓；每個第二調節螺栓均與支撐框架上構成螺旋副。

進一步地，所述的單側抓繩組件還包括第二調節螺栓和第二鎖緊螺母。兩根第二調節螺栓與兩塊限位安裝板分別構成螺旋副；兩根第二調節螺栓的頭部與兩塊固定夾塊分別固定；兩根第二調節螺栓上均旋有第二鎖緊螺母。兩塊固定夾塊位于兩塊限位安裝板之間；所述支撐框架的兩側均固定有擋板安裝梁；擋板安裝梁的外側面開設有T型滑槽；兩根擋板安裝梁上均連接有兩塊導向擋板；導向擋板與對應的擋板安裝梁構成滑動副，并通過T型滑槽內的滑移螺母與導向擋板固定。

進一步地，所述雙頭反向氣缸的推拉方向與支撐框架的寬度方向平行。所述雙出復動型滑臺氣缸的推拉方向與支撐框架的長度方向平行。

進一步地，所述的拉繩組件還包括紅外傳感器。紅外傳感器固定在支撐框架頂部的一側。紅外傳感器的檢測頭朝向垂直于雙頭反向氣缸的推拉方向。雙頭反向氣缸的其中一個推拉塊到達外極限位置時與紅外傳感器對齊。