[實用新型]分揀輸送系統

有效

• 申請號: 201920444976.6
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210392444U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 洪健榮
• 申請（專利權）人: 深圳市華南新海傳動機械有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/07;B65G47/64;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 郭佳利;彭詩萍

1.一種分揀輸送系統，其特征在于，包括上料裝置、至少兩個下料裝置和分揀機，所述上料裝置和所述至少兩個下料裝置沿周向間隔環繞設于所述分揀機的外周；

所述分揀機包括頂板、控制器、用于識別所述上料裝置上之貨物信息的識別器件、若干個呈若干行若干列排布以用于傳送貨物的滾輪傳送機構、用于驅動所述若干個滾輪傳送機構同步運轉以傳送貨物的傳送驅動機構和用于驅動所述若干個滾輪傳送機構同步轉向以改變貨物輸送方向的轉向驅動機構，所述頂板上開設有若干個避讓孔，所述若干個滾輪傳送機構的頂部分別一一通過各所述避讓孔凸露于所述頂板的上方，所述傳送驅動機構和所述轉向驅動機構都設于所述頂板的下方；

所述轉向驅動機構包括若干個間隔分布以用于分別與各列所述滾輪傳送機構一一連接的第一連接構件、與所述若干個第一連接構件連接以用于帶動所述若干個第一連接構件同步擺動的第二連接構件和與所述第二連接構件連接以用于驅動所述第二連接構件運動的動力構件，所述識別器件、所述傳送驅動機構和所述動力構件都與所述控制器電性連接。

2.如權利要求1所述的分揀輸送系統，其特征在于，所述上料裝置包括一端延伸至所述頂板一側以用于承載貨物輸送至所述頂板一側的輸送帶和用于驅動所述輸送帶運轉的上料驅動機構；且/或，

所述識別器件設于所述上料裝置之靠近所述分揀機的端部；且/或，

所述識別器件為攝像機；且/或，

所述下料裝置設有三個，所述三個下料裝置和所述上料裝置分別設于所述分揀機的四周旁側；且/或，

所述動力構件為伺服電動缸或者氣缸或者液壓缸。

3.如權利要求1或2所述的分揀輸送系統，其特征在于，所述轉向驅動機構還包括間隔設于所述頂板下方的固定板，所述若干個第一連接構件都設于所述固定板和所述頂板之間，所述動力構件設于所述固定板的下方，且所述動力構件具有能沿水平方向直線往復運動的推桿，所述第二連接構件包括設于所述固定板下方并通過關節軸承連接所述推桿的第一連接組件、設于所述固定板與所述頂板之間并與所述若干個第一連接構件連接的第二連接組件和穿過所述固定板并連接于所述第一連接組件與所述第二連接組件之間的導桿，所述固定板上貫穿設有用于供所述導桿穿設并用于限定所述導桿運動軌跡的第一弧形導槽。

4.如權利要求3所述的分揀輸送系統，其特征在于，所述第一連接組件包括沿豎向延伸且底端通過所述關節軸承與所述推桿連接的第一連桿、呈水平設置且與所述第一連桿之頂端連接的第二連桿，所述導桿的底端與所述第二連桿連接。

5.如權利要求4所述的分揀輸送系統，其特征在于，所述第二連接組件包括呈水平設置且與所述導桿頂端連接的第三連桿和數量與所述第一連接構件數量相同且沿豎直方向延伸的第四連桿，每個所述第四連桿的底端都與所述第三連桿連接、頂端分別與各所述第一連接構件一一連接。

6.如權利要求5所述的分揀輸送系統，其特征在于，每個所述第一連接構件都包括第五連桿和數量與所述滾輪傳送機構行數相同且一端分別連接于所述第五連桿一側、另一端分別用于與一列各所述滾輪傳送機構之固定座一一連接的第六連桿，所述第五連桿與各所述第六連桿都呈水平設置，各所述第六連桿間隔平行設置且都與所述第五連桿呈夾角連接；且/或，

所述分揀機還包括間隔設置于所述固定板上方且間隔設于所述頂板下方的安裝板，各所述滾輪傳送機構呈若干行若干列設置于所述安裝板的上方，所述安裝板上貫穿設有數量與所述第四連桿數量相同的第二弧形導槽，各所述第四連桿的頂端分別一一穿過各所述第二弧形導槽延伸于所述安裝板的上方。

7.如權利要求3所述的分揀輸送系統，其特征在于，所述導桿和所述第一弧形導槽都設有兩個，且每個所述導桿對應穿設于一個所述第一弧形導槽內；且/或，

所述轉向驅動機構還包括支撐架，所述固定板設于所述支撐架的頂部，所述動力構件安裝于所述支撐架上；且/或，

所述第一連接構件設有四個。