[實用新型]一種無人機起落架快速拆裝機構

有效

• 申請號: 201920443756.1
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209833982U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 劉明星;李昌;余永光;劉侃弦;黃夏
• 申請（專利權）人: 湖南浩天翼航空技術有限公司
• 主分類號: B64C25/02
• 分類號: B64C25/02
• 代理公司: 43204 常德市長城專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張啟炎

本實用新型涉及一種起落架，特別是一種無人機起落架快速拆裝機構，包括機體，機體下有前起落架和主起落架，其特征在于，前起落架由前起落架內置機體部分和前起落架外置機體部分組成，前起落架內置機體部分和前起落架外置機體部分通過嵌入式連接，前起落架內置機體部分和前起落架外置機體部分的連接部分通過快卸銷鎖緊，主起落架由主起落架內置機體部分和主起落架外置機體部分組成，主起落架內置機體部分下方和主起落架外置機體部分通過U型結構配合，U型結構上共鎖緊有2個快卸銷，本實用新型有益效果是既保證了連接的可靠性，又提供了可分離的便利性。

技術領域

本實用新型涉及一種起落架，特別是一種無人機起落架快速拆裝機構。

背景技術

目前無人機起落架結構復雜，拆卸時間長，而且前起落架和主起落架拆卸結構相同，但是在實際過程中，前起落架僅用于控制方向，要求強度較低，主起落架承擔了主要的載荷，強度要求高，兩者要求不同。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種無人機起落架快速拆裝機構。

這種組合式無人機起落架，包括機體，機體下有前起落架和主起落架，其特征在于，前起落架由前起落架內置機體部分和前起落架外置機體部分組成，前起落架內置機體部分和前起落架外置機體部分通過嵌入式連接，前起落架內置機體部分和前起落架外置機體部分的連接部分通過快卸銷鎖緊，主起落架由主起落架內置機體部分和主起落架外置機體部分組成，主起落架內置機體部分下方和主起落架外置機體部分通過U型結構配合，U型結構上共鎖緊有2個快卸銷。

進一步，主起落架內置機體部分下部左右兩側都有前后朝向的倒U型結構，主起落架外置機體部分上部左右兩側都有前后朝向的正U型結構，正U型結構與倒U型結構配合，正U型結構與倒U型結構通過快卸銷鎖緊。

進一步，前起落架內置機體部分下部為圓柱臺和前起落架外置機體上部分有圓柱形凹槽，圓柱臺與圓柱形凹槽嵌入式配合并通過快卸銷鎖緊。

本實用新型有益效果是前起落架僅用于控制方向，要求強度較低，采用圓柱臺嵌入式結構和單個快卸銷固定方式，防止其在滑行劇烈震動情況下松脫；在解鎖后，又能輕易拔出，分離前起落架體外置部分；主起落架承擔了主要的載荷，強度要求高，采用U型結構配合和雙快卸銷固定，既保證了連接的可靠性，又提供了可分離的便利性。

附圖說明

圖1 .前起落架結構示意圖

圖2.主起落架結構示意圖主視圖

圖3.主起落架結構示意圖右視圖

在圖1至圖3中，1、機體，2、前起落架，201、前起落架內置機體部分，20101、圓柱臺，202、起落架外置機體部分，20201、圓柱形凹槽，3、主起落架，301、主起落架內置機體部，302、主起落架外置機體部分，4、U型結構，401、倒U型結構，402、正U型結構，5、快卸銷。

具體實施方式

在圖1至圖3中，這種組合式無人機起落架，包括機體1，機體1下有前起落架2和主起落架3，其特征在于，前起落架2由前起落架內置機體部分201和前起落架外置機體部分202組成，前起落架內置機體部分201和前起落架外置機體部分202通過嵌入式連接，前起落架內置機體部分201和前起落架外置機體部分202的連接部分通過快卸銷5鎖緊，主起落架3由主起落架內置機體部301和主起落架外置機體部分302組成，主起落架內置機體部分301下方和主起落架外置機體部302分通過U型結構4配合，U型結構4上共鎖緊有2個快卸銷5。

進一步，主起落架內置機體部分301下部左右兩側都有前后朝向的倒U型結構401，主起落架外置機體部分上部302左右兩側都有前后朝向的正U型結構402，正U型結構402與倒U型結構401配合，正U型結構402與倒U型結構401通過快卸銷5鎖緊。

進一步，前起落架內置機體部分201下部為圓柱臺20101和前起落架外置機體202上部分有圓柱形凹槽20201，圓柱臺20101與圓柱形凹槽20201嵌入式配合并通過快卸銷5鎖緊。