[實(shí)用新型]一種浮標(biāo)自動(dòng)航行裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920442796.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN210912782U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉華;張玉濤;任世雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李偉華;張玉濤;任世雄
• 主分類號(hào): B63B22/00
• 分類號(hào): B63B22/00;B63H5/08;G01N33/18
• 代理公司: 貴陽(yáng)易博皓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 52116
• 代理人: 楊曉欣;張浩宇

本實(shí)用新型公開了一種浮標(biāo)自動(dòng)航行裝置，包括浮標(biāo)本體和固定于浮標(biāo)本體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺旋槳、控制單元、GPS定位單元和GSM通訊單元，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于浮標(biāo)本體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與螺旋槳固定連接并能帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺旋槳位于浮標(biāo)本體外，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制單元電性連接，所述控制單元與GPS定位單元電性連接并能接收GPS定位單元的定位信息，所述控制單元與GSM通訊單元電性連接并能向GSM通訊單元發(fā)送數(shù)據(jù)或接收GSM通訊單元傳送的數(shù)據(jù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中浮標(biāo)不易定位和難以控制的缺點(diǎn)。可進(jìn)行自動(dòng)收放控制、自動(dòng)航游和遠(yuǎn)程控制，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種浮標(biāo)自動(dòng)航行裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有水質(zhì)監(jiān)測(cè)浮標(biāo)主要存在投放不方便和固定麻煩的問題，特別是針對(duì)大面積水域，需要借助船舶等輔助機(jī)具進(jìn)行投放。傳統(tǒng)浮標(biāo)，在投放后，一般采用系留繩固定，在小水域尚能勉強(qiáng)應(yīng)付，但到較大水域，則無(wú)法實(shí)施。大面積水域投放后浮標(biāo)如不能較好定位，浮標(biāo)容易隨著水流或者風(fēng)發(fā)生漂移，影響監(jiān)測(cè)結(jié)果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以進(jìn)行自動(dòng)控制定位和自動(dòng)航行的浮標(biāo)自動(dòng)航行裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種浮標(biāo)自動(dòng)航行裝置，包括浮標(biāo)本體和固定于浮標(biāo)本體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺旋槳、控制單元、GPS定位單元和GSM通訊單元，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于浮標(biāo)本體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與螺旋槳固定連接并能帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺旋槳位于浮標(biāo)本體外，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制單元電性連接，所述控制單元與GPS定位單元電性連接并能接收GPS定位單元的定位信息，所述控制單元與GSM通訊單元電性連接并能向GSM通訊單元發(fā)送數(shù)據(jù)或接收GSM通訊單元傳送的數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳一一對(duì)應(yīng)設(shè)置成三個(gè)，三個(gè)所述螺旋槳安裝于同一水平面并均勻環(huán)繞于浮標(biāo)本體外。

在一些實(shí)施方式中，浮標(biāo)自動(dòng)航行裝置還包括蓄電池、太陽(yáng)能電池板和支架，所述蓄電池和太陽(yáng)能電池板均與控制單元電性連接，所述支架固定于浮標(biāo)本體的上側(cè)，所述太陽(yáng)能電池板固定于支架的上端。

在一些實(shí)施方式中，所述浮標(biāo)本體包括浮標(biāo)本體上筒、浮標(biāo)本體下筒和防護(hù)圈，所述浮標(biāo)本體上筒和浮標(biāo)本體下筒均為中空的密封結(jié)構(gòu)，所述浮標(biāo)本體下筒固定于浮標(biāo)本體上筒的下側(cè)，所述防護(hù)圈環(huán)繞固定于浮標(biāo)本體上筒外。

在一些實(shí)施方式中，所述控制單元、GPS定位單元和GSM通訊單元均固定于浮標(biāo)本體上筒內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳固定于浮標(biāo)本體下筒。

所述浮標(biāo)本體還包括防護(hù)網(wǎng)圈和防護(hù)底架，所述浮標(biāo)本體下筒的直徑小于浮標(biāo)本體上筒的直徑，所述防護(hù)網(wǎng)圈的上端與浮標(biāo)本體上筒固定連接并套裝于浮標(biāo)本體下筒外，所述螺旋槳位于防護(hù)網(wǎng)圈和浮標(biāo)本體下筒之間，所述防護(hù)底架的一端與浮標(biāo)本體下筒的下端固定連接，所述防護(hù)底架的另一端與防護(hù)網(wǎng)圈的下端固定連接。

在一些實(shí)施方式中，浮標(biāo)自動(dòng)航行裝置還包括遠(yuǎn)程服務(wù)器和接收終端，所述GSM通訊單元與遠(yuǎn)程服務(wù)器無(wú)線連接，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器與接收終端無(wú)線連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用單片機(jī)控制單元、GPS定位單元和GSM通訊單元組成的數(shù)據(jù)處理及控制模塊對(duì)監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行定位和控制。通過驅(qū)動(dòng)航游模塊可讓裝置自動(dòng)航游到指定位置，再通過附著于浮標(biāo)本體的探頭及收放模塊可將探頭放置到不同水深進(jìn)行監(jiān)測(cè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中浮標(biāo)不易定位和難以控制的缺點(diǎn)。可進(jìn)行自動(dòng)收放控制、自動(dòng)航游和遠(yuǎn)程控制，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的一種浮標(biāo)自動(dòng)航行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示一種浮標(biāo)自動(dòng)航行裝置的控制系統(tǒng)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。