[實用新型]一種新型數控機床換刀裝置

有效

• 申請號: 201920429152.1
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN210255306U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 黃四平;黃繼海
• 申請（專利權）人: 廣州霏鴻智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本實用新型公開了一種新型數控機床換刀裝置，包括橫向移動機構、可前后伸縮的插拔刀機構和旋轉機構；所述插拔刀機構固定安裝在橫向移動機構上方，所述旋轉機構設置在所述插拔刀機構上，所述橫向移動機構可帶動所述拔插刀機構和所述旋轉機構左右移動。本實用新型的機床換刀裝置能夠實現刀具的自動交換，并提高工作精度。

技術領域

本實用新型涉及數控機床領域，特別涉及一種新型數控機床換刀裝置。

背景技術

在數控加工中心機床中，刀庫是用來儲備刀具同時根據加工工序的不同，自動交換主軸與刀庫中的刀具的裝置。在自動交換刀具的過程中，換刀裝置猶如人的手一樣，靈活準確的完成新舊刀具的更換，以完成零件的加工。是不可缺少的部件。現有數控機床換刀裝置大多采用凸輪結構的換刀模式，換刀的精度容易受凸輪的加工精度影響。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種新型數控機床換刀裝置。

本實用新型的目的采用以下技術方案來實現：

一種新型數控機床換刀裝置,其特征是，包括橫向移動機構、插拔刀機構和旋轉機構；所述插拔刀機構固定安裝在橫向移動機構上方，所述旋轉機構設置在所述插拔刀機構上，所述旋轉機構設置在所述插拔刀機構上并能夠與所述插拔刀機構一起前后移動，所述橫向移動機構帶動所述拔插刀機構和所述旋轉機構一起左右移動，所述旋轉機構帶動裝配到其上的刀具旋轉。

可選地，一種新型數控機床換刀裝置，還包括基座和導軌；所述導軌固定連接在所述基座上；所述橫向移動機構包括伺服電機b、絲桿和滑動臺。所述滑動臺設置在所述導軌上方并能夠與所述導軌產生相對滑動；以及，所述伺服電機b與所述絲桿相連從而帶動所述絲桿轉動。所述滑動臺還通過所述絲桿與所述基座連接。

所述拔插刀機構包括氣缸，其中所述氣缸固定安裝在所述滑動臺上方；所述旋轉機構包括伺服電機a、與所述伺服電機a相連的旋轉軸和安裝在所述旋轉軸上的夾刀臂，其中，所述伺服電機a通過安裝在所述氣缸一側的電機固定座固定，所述電機固定座和所述旋轉軸之間設置有軸承。

可選地，所述拔插刀機構包括氣缸，其中所述氣缸固定安裝在所述滑動臺上方。

可選地，所述旋轉機構包括伺服電機a、與所述伺服電機a相連的旋轉軸和安裝在所述旋轉軸上的夾刀臂，其中，所述伺服電機a通過安裝在所述氣缸一側的電機固定座固定，所述電機固定座和所述旋轉軸之間設置有軸承。

可選地，所述滑動臺上裝配有打刀座，所述氣缸固定在所述打刀座上。

可選地，所述夾刀臂的兩端均設有可夾住刀具的夾具。

可選地，所述打刀座具有一內腔，所述旋轉軸延伸穿過所述打刀座的內腔，所述旋轉軸的外表面套有銅套。

可選地，所述橫向移動機構還包括安裝在基座上的小同步帶輪和大同步帶輪，所述伺服電機b與所述小同步帶輪連接，所述小同步帶輪和所述大同步帶輪之間通過同步帶連接；所述伺服電機b帶動所述小同步帶輪轉動，然后通過所述同步帶將動力傳遞到與所述大同步帶輪相連的所述絲桿。

可選地，所述氣缸軸向帶動所述電機固定座、所述軸承、所述旋轉軸和所述夾刀臂向后方運動完成拔刀動作，其中所述夾刀臂上能夠安裝有刀具；

所述伺服電機a能夠帶動所述旋轉軸、所述夾刀臂旋轉180度以完成所述刀具的位置交換；以及，所述氣缸軸向帶動所述電機固定座、所述軸承、所述旋轉軸和所述夾刀臂向前方運動完成插刀動作。

在一實施例中，所述絲桿包括絲桿本體和絲桿螺母，所述絲桿本體固定在所述基座上，所述絲桿螺母固定在所述滑動臺，所述絲桿本體與所述絲桿螺母螺紋連接。

本實用新型提供的一種新型換刀裝置，可以高效地實現換刀裝置。