[實用新型]適用于布線機器人的機械臂裝置有效
| 申請號： | 201920420132.8 | 申請日： | 2019-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN209970742U | 公開（公告）日： | 2020-01-21 |
| 發明（設計）人： | 鄭海洋;郭永泉;梁海建;金廣洪;張朝波;邢玉民;張穩 | 申請（專利權）人： | 通號工程局集團有限公司;通號工程局集團信息技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 11541 北京卓唐知識產權代理有限公司 | 代理人： | 唐海力 |
| 地址： | 100070 北京市豐臺區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 從動輪 直線運動機構 機械臂 主動輪 主支架 載板 本實用新型 電機 夾線裝置 末端機構 軸心轉動 側板 機械臂裝置 側板連接 檢測裝置 末端連接 送線裝置 輸出端 遍歷 布線 機器人 出線 | ||
1.一種適用于布線機器人的機械臂裝置，其特征在于：
所述適用于布線機器人的機械臂裝置包括：
機械臂和末端機構；
所述機械臂包括多個相互獨立運動的電機轉軸，用于控制整個機械臂的運動方向；
所述機械臂的首端與機架固定連接，所述機械臂的末端與末端機構連接；
所述末端機構包括送線裝置、夾線裝置和出線檢測裝置；
所述夾線裝置包括主支架、直線運動機構、側板、從動輪載板、從動輪、電機和主動輪；
所述主支架與所述機械臂的末端連接，所述主支架上設有所述直線運動機構，所述直線運動機構輸出端與所述從動輪載板連接，所述從動輪載板上連接有所述從動輪，所述從動輪沿軸心轉動；所述直線運動機構與所述側板連接，所述側板上設有所述電機，所述電機與所述主動輪連接，使所述主動輪沿軸心轉動。
2.根據權利要求1所述的適用于布線機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述機械臂的一端通過法蘭與機架固定連接，另一端通過法蘭與末端機構連接。
3.根據權利要求1所述的適用于布線機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述送線裝置為設于側板上的過線環。
4.根據權利要求1所述的適用于布線機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述主支架遠端連接出線管，出線管上安裝有出線檢測裝置。
5.根據權利要求1所述的適用于布線機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述主支架與所述機械臂的末端之間通過法蘭連接有力傳感器。
6.根據權利要求1所述的適用于布線機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述從動輪鉸接在所述從動輪載板上。
7.根據權利要求1所述的適用于布線機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述側板上連接有減速器；所述減速器與主動輪連接，用于將電機的轉動減速傳遞給主動輪。
8.根據權利要求4所述的適用于布線機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述出線檢測裝置采用出線檢測傳感器。
9.根據權利要求1所述的適用于布線機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述電機軸設置有6個。
10.根據權利要求1所述的適用于布線機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述主支架與所述直線運動機構通過螺釘固定連接。
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