[實(shí)用新型]一種具有煤巖識(shí)別功能的全自動(dòng)采煤機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920419059.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN209799958U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高冠順;王志文;逯振國;李旭;姜考;宋克楠;楊春祥;張曉迪;吳鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): E21C25/10
• 分類號(hào): E21C25/10;E21C31/02;E21C35/18;E21C41/18;E21C39/00;E21C35/24
• 代理公司: 37219 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王楠

1.一種具有煤巖識(shí)別功能的全自動(dòng)采煤機(jī)，其特征在于，包括采煤機(jī)主體、截割部、輔助截割裝置，采煤機(jī)主體兩端設(shè)有搖臂，搖臂通過搖臂液壓缸與采煤機(jī)主體相連，搖臂上部設(shè)有截割部，截割部包括螺旋葉片和截割滾筒，螺旋葉片與截割滾筒相連，螺旋葉片通過截割滾筒與搖臂一端相連，螺旋葉片邊緣設(shè)有截齒；

輔助截割裝置包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架、三個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂、一個(gè)截割支架、一個(gè)伸縮支架，旋轉(zhuǎn)支架Ⅱ的一端通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂I與搖臂相連；旋轉(zhuǎn)支架Ⅱ上設(shè)有第一伸縮液壓缸，第一伸縮液壓缸的伸出端連接有伸縮支架，伸縮支架通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂Ⅱ與旋轉(zhuǎn)支架I相連，旋轉(zhuǎn)支架I通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂Ⅲ與截割支架相連；截割支架上設(shè)有識(shí)別裝置，識(shí)別裝置包括減速筒和鋸片，減速筒內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與鋸片相連，電機(jī)末端設(shè)有力傳感器；

采煤機(jī)主體上設(shè)有工控機(jī)和DSP控制器，截割部、搖臂液壓缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂I、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂Ⅱ、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂Ⅲ均與工控機(jī)相連，識(shí)別裝置與DSP控制器相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有煤巖識(shí)別功能的全自動(dòng)采煤機(jī)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)支架Ⅱ上設(shè)有導(dǎo)桿，伸縮支架上設(shè)有通孔，伸縮支架通過通孔與導(dǎo)桿匹配連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有煤巖識(shí)別功能的全自動(dòng)采煤機(jī)，其特征在于，截割支架上設(shè)有第二伸縮液壓缸和導(dǎo)軌，第二伸縮液壓缸的輸出端與識(shí)別裝置相連，識(shí)別裝置設(shè)于導(dǎo)軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有煤巖識(shí)別功能的全自動(dòng)采煤機(jī)，其特征在于，導(dǎo)軌上設(shè)有限位開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有煤巖識(shí)別功能的全自動(dòng)采煤機(jī)，其特征在于，截齒通過截齒底座設(shè)于螺旋葉片上，截齒底座焊接在螺旋葉片上，螺旋葉片焊接在截割滾筒上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有煤巖識(shí)別功能的全自動(dòng)采煤機(jī)，其特征在于，采煤機(jī)主體還設(shè)有主體支架，采煤機(jī)主體通過鉸接螺柱與主體支架相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有煤巖識(shí)別功能的全自動(dòng)采煤機(jī)，其特征在于，減速筒內(nèi)電機(jī)通過齒輪與鋸片相連，齒輪包括輸出齒輪和鋸片齒輪，輸出齒輪與電機(jī)輸出軸相連，鋸片齒輪通過軸與鋸片相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有煤巖識(shí)別功能的全自動(dòng)采煤機(jī)，其特征在于，鋸片下方設(shè)有鋸片防護(hù)罩，鋸片防護(hù)罩為扇形罩；

鋸片防護(hù)罩上設(shè)有高壓噴嘴，高壓噴嘴連接水槍。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有煤巖識(shí)別功能的全自動(dòng)采煤機(jī)，其特征在于，鋸片為圓形鋸片，按圓周方向等距設(shè)有六個(gè)缺口處。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有煤巖識(shí)別功能的全自動(dòng)采煤機(jī)，其特征在于，采煤機(jī)主體上設(shè)有人工緊急控制裝置，人工緊急控制裝置用于人工制動(dòng)整個(gè)采煤機(jī)的作業(yè)。