[實用新型]一種管道破冰裝置

有效

• 申請號: 201920416981.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209941876U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王晶晶;楊旭;賈宇飛;孫浩軍;梁峰;閆周;唐博;姜陽;項坤
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 21109 沈陽東大知識產權代理有限公司
• 代理人: 李在川

1.一種管道破冰裝置，包括掘進裝置、支撐推進裝置和外工作裝置，其特征在于，所述掘進裝置尾端鉸接支撐推進裝置，所述支撐推進裝置數量為二，兩個支撐推進裝置依次鉸接，所述外工作裝置包括負壓抽吸裝置和電源控制箱，所述負壓抽吸裝置的負壓進口卡裝吸污管一端，所述吸污管另一端卡裝掘進裝置尾端，所述電源控制箱獨立電連接負壓抽吸裝置、支撐推進裝置與掘進裝置；

所述掘進裝置包括主電動機，所述主電動機輸出端卡裝主軸旋轉體，所述主軸旋轉體上端面一體成型有定位滑柱，所述定位滑柱外側的主軸旋轉體上表面對稱焊接有輔助定位柱，所述定位滑柱外端套裝有連接筒，所述連接筒外周對稱焊接有定位滑筒，所述定位滑筒套裝輔助定位柱，所述輔助定位柱外側卡裝銷釘，所述銷釘貫穿定位滑筒，所述連接筒外周表面對稱焊接有兩個連接柱，兩個連接柱均固定安裝子電動機，所述子電動機輸出端固定安裝球形掘進刀頭，所述主電動機外殼上端固定安裝導電滑環，所述子電動機電連接導電滑環。

2.根據權利要求1所述的一種管道破冰裝置，其特征在于，兩個子電動機轉軸偏離主電機的主軸15°到20°，且兩個子電動機的轉軸反向偏離，所述子電動機的轉軸軸向向主電動機的主軸軸向傾斜，兩個掘進刀頭的外弧近似相切，所述掘進刀頭頭端分為第一切削區域與第二切削區域，所述第一切削區域為切削速度極小區域，所述第二切削區域為切削速度正常區域。

3.根據權利要求1所述的一種管道破冰裝置，其特征在于，所述連接筒筒內上端固定安裝永磁體，所述定位滑柱外周纏繞線圈，所述線圈電連接導電滑環。

4.根據權利要求1所述的一種管道破冰裝置，其特征在于，所述支撐推進裝置包括第一聯軸器，所述第一聯軸器下端焊接第一輪盤，所述第一輪盤下端面外周固定安裝有三個均勻分布的抗扭活塞桿，所述抗扭活塞桿下端固定安裝第二輪盤，所述抗扭活塞桿的內桿固定安裝固定盤，所述固定盤通過螺栓安裝第一步進電機上端，所述第一步進電機輸出端固定安裝絲杠，所述絲杠螺裝絲扣，所述絲扣固定安裝第二輪盤中部，所述第一步進電機下端固定安裝第二聯軸器，所述第二聯軸器鉸接第三聯軸器，所述第三聯軸器外周下端焊接有三個均勻分布的連接架，所述連接架鉸接第一連桿上端，所述連桿下端鉸接支撐足的內側上角，所述支撐足內側下角鉸接第二連桿下端，所述第三聯軸器下端固定安裝第二步進電機，所述第二連桿上端鉸接第二步進電機的外殼，所述第二步進電機輸出端固定安裝螺進桿，所述螺進桿螺裝固定套筒，所述固定套筒外周上端鉸接支撐桿一端，所述支撐桿的另一端鉸接第二連桿中部，所述固定套筒下端焊接第四聯軸器。