[實(shí)用新型]上肢功能訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920416279.X
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN210021021U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周世招
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第三醫(yī)院(廣州重癥孕產(chǎn)婦救治中心;廣州柔濟(jì)醫(yī)院)
• 主分類號(hào): A63B23/12
• 分類號(hào): A63B23/12
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開一種上肢功能訓(xùn)練裝置，包括坐墊、靠背和手臂支撐組件，坐墊的中部通過旋轉(zhuǎn)軸與靠背連接，坐墊的底部并位于旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一支撐腿和第二支撐腿，第一支撐腿和第二支撐腿通過液壓升降桿與坐墊連接，手臂支撐組件設(shè)置在靠背上，手臂支撐組件包括連接部、球形萬向節(jié)、第一支撐板和第二支撐板，連接部的一端與靠背連接，另一端通過球形萬向節(jié)與第一支撐板的一端連接，第一支撐板的另一端通過球形萬向節(jié)與第二支撐板連接，球形萬向節(jié)內(nèi)設(shè)置有檢測手臂支撐組件運(yùn)動(dòng)位置的傳感器組件，傳感器組件和液壓升降桿分別與控制器電連接。本實(shí)用新型的上肢功能訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)模式多樣，趣味性強(qiáng)，患者主導(dǎo)性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上肢功能訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

腦卒中患者80％伴有肢體功能障礙，殘障嚴(yán)重影響患者工作和生活能力，給家庭和社會(huì)帶來了沉重的負(fù)擔(dān)。早期康復(fù)訓(xùn)練可以促進(jìn)肢體運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)，生命體特征穩(wěn)定即可開始康復(fù)訓(xùn)練。目前現(xiàn)有的腦卒中患者康復(fù)器具雖然可改善患者功能障礙，但缺乏患者的主動(dòng)參與、運(yùn)動(dòng)模式單一和趣味性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種上肢功能訓(xùn)練裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)模式多樣，趣味性強(qiáng)，患者主導(dǎo)性強(qiáng)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

提供一種上肢功能訓(xùn)練裝置，包括坐墊、靠背和手臂支撐組件，所述坐墊的中部通過旋轉(zhuǎn)軸與所述靠背連接，所述旋轉(zhuǎn)軸平行于水平面，所述坐墊可沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線相對(duì)于所述靠背轉(zhuǎn)動(dòng)，所述坐墊的底部并位于所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一支撐腿和第二支撐腿，所述第一支撐腿和所述第二支撐腿通過液壓升降桿與所述坐墊連接，所述手臂支撐組件設(shè)置在所述靠背上，所述手臂支撐組件包括連接部、球形萬向節(jié)、第一支撐板和第二支撐板，所述連接部的一端與所述靠背連接，另一端通過所述球形萬向節(jié)與所述第一支撐板的一端連接，所述第一支撐板的另一端通過所述球形萬向節(jié)與所述第二支撐板連接，所述球形萬向節(jié)內(nèi)設(shè)置有檢測所述手臂支撐組件運(yùn)動(dòng)位置的傳感器組件，所述傳感器組件和所述液壓升降桿分別與控制器電連接。

作為上肢功能訓(xùn)練裝置的一種優(yōu)選方案，所述球形萬向節(jié)包括球形軸和傳承軸，所述傳承軸內(nèi)設(shè)有容納所述球形軸的容納腔，所述球形軸卡設(shè)在所述容納腔內(nèi)，所述連接部與所述球形軸連接，所述傳感器組件包括位置傳感器和觸發(fā)傳感器，所述位置傳感器的數(shù)量有四個(gè)，呈十字形交叉分布在所述球形軸的表面，在所述手臂支撐組件位于初始位置時(shí)，四個(gè)所述位置傳感器分別沿豎直方向和水平方向排布，所述觸發(fā)傳感器可擇一與所述位置傳感器感應(yīng)。

作為上肢功能訓(xùn)練裝置的一種優(yōu)選方案，四個(gè)所述位置傳感器包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器，其中，所述第一傳感器和第二傳感器沿水平方向間隔排布，所述第三傳感器和所述第四傳感器沿豎直方向上下排布，當(dāng)所述球形萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述觸發(fā)傳感器與所述第一傳感器感應(yīng)時(shí)，所述坐墊沿第一方向繞所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述球形萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述觸發(fā)傳感器與所述第二傳感器感應(yīng)時(shí)，所述坐墊沿第二方向繞所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述球形萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述觸發(fā)傳感器與所述第三傳感器感應(yīng)時(shí)，所述坐墊沿豎直方向上升；當(dāng)所述球形萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述觸發(fā)傳感器與所述第四傳感器感應(yīng)時(shí)，所述坐墊沿豎直方向下降。

作為上肢功能訓(xùn)練裝置的一種優(yōu)選方案，所述坐墊的下表面間隔設(shè)置支撐底座，所述第一支撐腿和所述第二支撐腿遠(yuǎn)離所述液壓升降桿的一端與所述支撐底座固定連接。

作為上肢功能訓(xùn)練裝置的一種優(yōu)選方案，所述坐墊下表面設(shè)置有限位架，所述限位架的一端與所述坐墊的中部連接，另一端抵接地面或支撐底座的支撐面。

作為上肢功能訓(xùn)練裝置的一種優(yōu)選方案，所述靠背包括靠背本體，所述靠背本體的一端通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述坐墊連接，另一端連接滑軌，所述連接部滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌上，所述連接部與所述滑軌之間設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)選擇性將所述連接部鎖定在所述滑軌上。