[實用新型]一種塔機自動控制系統

有效

• 申請號: 201920411007.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210084771U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 石懷濤;侯馬驍;龍彥澤;吳玉厚;佟圣皓;黃建起;祁若龍;李頌華;周鵬
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C13/48
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種塔機自動控制系統，其特征在于：包括塔機系統、GPS定位系統、硬件控制系統、無線通訊系統及上位機控制系統；所述塔機系統包括大臂電機、小車電機及吊鉤電機；所述GPS定位系統包括GPS固定基站、第一GPS手持基站及第二GPS手持基站，所述GPS固定基站設置在塔機頂端，所述第一GPS手持基站由施工點的工作人員進行攜帶，所述第二GPS手持基站由物料點的工作人員進行攜帶；所述硬件控制系統包括大臂電機變頻器、小車電機變頻器、吊鉤電機變頻器、大臂電機編碼器、小車電機編碼器及吊鉤電機編碼器；通過大臂電機變頻器對大臂電機的轉向和轉速進行調節，通過小車電機變頻器對小車電機的轉向和轉速進行調節，通過吊鉤電機變頻器對吊鉤電機的轉向和轉速進行調節；通過大臂電機編碼器對大臂電機的轉動圈數和轉動角度進行測量，通過小車電機編碼器對小車電機的轉動圈數和轉動角度進行測量，通過吊鉤電機編碼器對吊鉤電機的轉動圈數和轉動角度進行測量；所述無線通訊系統用于將塔機頂端GPS位置信息、施工點GPS位置信息、物料點GPS位置信息、大臂電機的轉動圈數和轉動角度、小車電機的轉動圈數和轉動角度、吊鉤電機的轉動圈數和轉動角度無線傳輸至上位機控制系統；所述上位機控制系統用于輸出大臂電機的減速時間和減速點、小車電機的減速時間和減速點、吊鉤電機的減速時間和減速點；所述小車電機和吊鉤電機均配裝有鋼絲繩繞線機構，所述鋼絲繩繞線機構包括鋼絲繩繞線卷筒、主動齒輪、第一從動錐齒輪、第二從動錐齒輪、第三從動錐齒輪、第四從動錐齒輪、往復絲桿、導向桿、捋線滑塊及從動齒輪軸；所述主動齒輪固裝在鋼絲繩繞線卷筒的轉軸一端，主動齒輪用于傳遞小車電機或吊鉤電機的驅動力；所述第一從動錐齒輪固裝在鋼絲繩繞線卷筒的轉軸另一端；所述第二從動錐齒輪及第三從動錐齒輪分別固裝在從動齒輪軸的兩端；所述第四從動錐齒輪固裝在絲桿一端；所述絲桿、導向桿及鋼絲繩繞線卷筒平行設置，絲桿與從動齒輪軸相垂直；所述第一從動錐齒輪與第二從動錐齒輪相嚙合，所述第三從動錐齒輪與第四從動錐齒輪相嚙合；所述捋線滑塊套裝在往復絲桿及導向桿上；在所述捋線滑塊內設置有頂桿銷、換向轉輪、左旋螺母片、右旋螺母片、左拉桿及右拉桿；所述捋線滑塊采用空心結構，所述頂桿銷插裝在捋線滑塊上，頂桿銷與往復絲桿相平行，頂桿銷在捋線滑塊的插裝孔內具有直線移動自由度；所述換向轉輪位于捋線滑塊內部，換向轉輪通過中心輪軸與捋線滑塊相連，換向轉輪可繞中心輪軸自由轉動，換向轉輪的中心輪軸與頂桿銷相垂直；所述頂桿銷與換向轉輪通過齒結構進行傳動配合；所述左旋螺母片設置在左拉桿底端，左旋螺母片與往復絲桿的左旋螺紋相配合，左拉桿頂端鉸接在換向轉輪的輪盤上；所述右旋螺母片設置在右拉桿底端，右旋螺母片與往復絲桿的右旋螺紋相配合，右拉桿頂端鉸接在換向轉輪的輪盤上。