[實用新型]一種高穩定性的擺線針輪減速機

有效

• 申請號: 201920409424.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210218569U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 楊成園
• 申請（專利權）人: 紹興杰成減速機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種高穩定性的擺線針輪減速機，屬于減速機技術領域，包括電機和減速機殼體，所述減速機殼體的內部設置有同軸的輸入軸和輸出軸，所述減速機殼體包括依次連接的輸入部、減速部和輸出部，所述輸入軸通過深溝球軸承一和深溝球軸承二連接在輸入部的內部，所述輸出軸通過軸承組連接在輸出部的內部，所述輸入軸和輸出軸通過擺線組件相互連接，所述軸承組包括承載輸出軸徑向載荷的軸承組一和承載輸出軸軸向載荷的軸承組二。本實用新型設計合理，結構新穎，增加了減速機的運行穩定性，提高了減速機的輸出質量。

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，尤其涉及一種高穩定性的擺線針輪減速機。

背景技術

減速器是能夠改變輸出軸和輸入軸之間傳動轉速的機械傳動裝置，也是改變機床、汽車、拖拉機或其他動力機械等機器運轉速度或牽引力的機械部件。減速器通常安裝在各種機械設備的傳動軸之間，能夠固定或分檔地改變輸出軸和輸入軸的傳動比。作為許多機械設備中的一種關鍵部件，減速器的性能優劣與功效的高低直接影響整個機器的運轉。

授權公告號為CN2854208Y的實用新型專利公開了一種行星擺線針輪減速機，由輸入部件、一級二級和多級減速部件、輸出部件三大部分組成。其減速部件的針齒殼的內孔中裝有兩個擺線輪，它們分別安裝在兩個偏心方向互成180°的偏心軸承上，由輸入部件驅動，使兩個擺線輪的自轉和公轉通過輸出軸等速地傳遞轉矩。目前的減速電機的輸出軸往往采用深溝球軸承對絲桿進行旋轉支承，該支承結構只能承載徑向的旋轉載荷，無法承載較大的軸向載荷，限制了減速機的應用領域和推廣范圍。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決背景技術中的問題，而提出的一種能夠承載輸出軸軸向載荷和徑向載荷的高穩定性的擺線針輪減速機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種高穩定性的擺線針輪減速機，包括電機和減速機殼體，所述減速機殼體的內部設置有同軸的輸入軸和輸出軸，所述減速機殼體包括依次連接的輸入部、減速部和輸出部，所述輸入軸通過深溝球軸承一和深溝球軸承二連接在輸入部的內部，所述輸出軸通過軸承組連接在輸出部的內部，所述輸入軸和輸出軸通過擺線組件相互連接，所述軸承組包括承載輸出軸徑向載荷的軸承組一和承載輸出軸軸向載荷的軸承組二，所述軸承組一包括套設在輸出軸上的深溝球軸承三和深溝球軸承四，所述輸出軸通過深溝球軸承三、深溝球軸承四轉動連接在輸出部上，所述軸承組二包括依次設置在輸出軸上的擋塊一、承載塊、擋塊二，所述擋塊一和承載塊固定連接在輸出部上，所述承載塊設置在擋塊一、擋塊二之間，所述擋塊一和承載塊之間設置有用于傳遞軸向載荷的推力軸承一，所述擋塊二和承載塊之間設置有用于傳遞軸向載荷的推力軸承二。

作為優選：所述擺線組件包括固定連接在輸入軸上的兩組偏心軸承和固定連接在輸出軸上的輸出盤，兩組所述偏心軸承上均套設有偏心軸套，所述偏心軸套的外部套設有擺線輪，所述輸出盤上圓周陣列分布有若干軸銷件，所述擺線輪與輸出盤之間通過軸銷件傳動連接。

作為優選：所述擺線組件還包括用于與擺線輪相互嚙合的針齒件，所述針齒件呈圓周陣列分布在減速部上。

作為優選：兩組所述偏心軸承的偏心位置相背設置。

作為優選：所述承載塊可拆卸地固定連接在輸出軸上，所述承載塊螺紋連接在輸出軸上，所述承載塊通過輸出軸上的定位軸肩與輸出軸相互定位。

作為優選：所述輸出部上固定安裝有法蘭盤。

與現有的技術相比，本實用新型的優點在于：

電機運行帶動輸入軸轉動，輸入軸上的偏心軸承跟隨輸入軸轉動，偏心軸承產生偏心轉動，通過偏心軸套帶動擺線輪轉動，使得擺線輪與針齒件嚙合轉動，從而兩個擺線輪同時通過軸銷件帶動輸出盤轉動，將轉動從輸出軸輸出。