[實用新型]一種高穩定性的擺線針輪減速機

有效

• 申請號: 201920409424.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210218569U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 楊成園
• 申請（專利權）人: 紹興杰成減速機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高穩定性的擺線針輪減速機，其特征在于：包括電機(1)和減速機殼體，所述減速機殼體的內部設置有同軸的輸入軸(6)和輸出軸(7)，所述減速機殼體包括依次連接的輸入部(2)、減速部(3)和輸出部(4)，所述輸入軸(6)通過深溝球軸承一(8)和深溝球軸承二(9)連接在輸入部(2)的內部，所述輸出軸(7)通過軸承組(14)連接在輸出部(4)的內部，所述輸入軸(6)和輸出軸(7)通過擺線組件相互連接，所述軸承組(14)包括承載輸出軸(7)徑向載荷的軸承組一和承載輸出軸(7)軸向載荷的軸承組二，所述軸承組一包括套設在輸出軸(7)上的深溝球軸承三(15)和深溝球軸承四(16)，所述輸出軸(7)通過深溝球軸承三(15)、深溝球軸承四(16)轉動連接在輸出部(4)上，所述軸承組二包括依次設置在輸出軸(7)上的擋塊一(17)、承載塊(19)、擋塊二(18)，所述擋塊一(17)和承載塊(19)固定連接在輸出部(4)上，所述承載塊(19)設置在擋塊一(17)、擋塊二(18)之間，所述擋塊一(17)和承載塊(19)之間設置有用于傳遞軸向載荷的推力軸承一(21)，所述擋塊二(18)和承載塊(19)之間設置有用于傳遞軸向載荷的推力軸承二(22)。

2.根據權利要求1所述的一種高穩定性的擺線針輪減速機，其特征在于：所述擺線組件包括固定連接在輸入軸(6)上的兩組偏心軸承(10)和固定連接在輸出軸(7)上的輸出盤(23)，兩組所述偏心軸承(10)上均套設有偏心軸套(11)，所述偏心軸套(11)的外部套設有擺線輪(12)，所述輸出盤(23)上圓周陣列分布有若干軸銷件(24)，所述擺線輪(12)與輸出盤(23)之間通過軸銷件(24)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種高穩定性的擺線針輪減速機，其特征在于：所述擺線組件還包括用于與擺線輪(12)相互嚙合的針齒件(13)，所述針齒件(13)呈圓周陣列分布在減速部(3)上。

4.根據權利要求2所述的一種高穩定性的擺線針輪減速機，其特征在于：兩組所述偏心軸承(10)的偏心位置相背設置。

5.根據權利要求1所述的一種高穩定性的擺線針輪減速機，其特征在于：所述承載塊(19)可拆卸地固定連接在輸出軸(7)上，所述承載塊(19)螺紋連接在輸出軸(7)上，所述承載塊(19)通過輸出軸(7)上的定位軸肩(20)與輸出軸(7)相互定位。

6.根據權利要求1所述的一種高穩定性的擺線針輪減速機，其特征在于：所述輸出部(4)上固定安裝有法蘭盤(5)。